SLAM处理器篇:Jetson Nano

NVIDIA Jetson是隶属于NVIDIA的AI平台，是NVIDIA为自主机器开发的一个嵌入式系统，包括 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存模块，可以将自主机器软件运行系统运行速率提升。2019年3月，英伟达推出AI计算机Jetson Nano，Jetson Nano搭载四核Cortex-A57处理器，NVIDIA Maxwell架构显卡的GPU，4GB LPDDR4的内存，16GB eMMC 5.1的存储，支持4K 60Hz视频解码。

Jetson Nano配置

官方刷机教程
无显示器的情况刷机，需要手动跳帽选择供电口，配备串口模块或者micro-usb与其它计算机连接进行初始化设置;
命令行配置wifi
前提是配备无线网卡（usb免驱），初始化后，配置公共wifi，便于局域网内的ssh;