给我推荐20个比较流行的激光雷达3D点云模型

最新推荐文章于 2024-06-07 09:53:53 发布
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这里是 20 个比较流行的激光雷达 3D 点云模型的推荐:

  1. Velodyne HDL-64E LIDAR
  2. Riegl VUX-1UAV
  3. SICK LMS111
  4. Trimble LIDAR Scanning System
  5. Leica Geosystems HDS6100
  6. Faro Focus X130
  7. Optech ILRIS 3D
  8. Z+F LaserControl Scanner
  9. RIEGL VMX-450
  10. Trimble GX LIDAR
  11. SICK LMS291
  12. Velodyne VLP-16
  13. Optec
永远的12
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源代码杀手的博客
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PLY的文件结构简单：文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型、格式与版本、元素类型、元素的属性等，然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性，依次记录各个元素的属性数据。 典型的PLY文件结构： 头部 顶点列表 面片列表 （其他元素列表） ...
雷达天线3D模型
12-24
70米雷达天线模型，3ds和lwo格式，可用于三维虚拟场景之中。
激光雷达点云的车辆航向提取
talender的博客
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一、工程问题背景 在自动驾驶环境感知技术中，激光雷达是必不可少的传感器。在三维雷达点云图中，我们通过六面体包围框表征检测到的目标。除了识别障碍物与车辆外，车辆的航向检测是环境感知必不可少的部分，只有估算出车辆的航向才能预测车辆的行驶轨迹。如图1所示，标号0、1、2中，黄色框代表无向包围框（无航向信息），白色框代表有向包围盒（有车辆航向信息）。   图1 激光雷达点云图   图2 单...
基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述
Mrjdk的博客
10-31 652
《基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述》的阅读笔记
入门激光雷达点云的3D目标检测
pytorch内部机制解读
05-16 8174
前言 虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的。那么相应的，基于LiDAR点云的感知算法也就成为了近年来自动驾驶研发的重点之一。与图像的感知算法类似，LiDAR点云的感知算法也分为物体检测（包括跟踪）和语义分割两大类。这篇文章主要关注基于LiDAR点云的物体检测算法，语义分割算法留待以后再做介绍。 很多综述性的文章把LiDAR点云的物体检测算法粗略
激光雷达和点云处理的4个工作流程
fmechina的博客
11-12 1万+
随着激光雷达传感器出现在智慧城市、无人机、电影制作、汽车、手机等领域，点云数据自我上次在2013年发表相关文章以来已经有了显著的发展，我觉得现在是时候重新审视这种了不起的数据类型了。 现如今，点云通常以毫米级的精度来表现景观、建筑、物体等.点云密度更大，质量更高，而且无处不在。你会发现激光雷达扫描仪遍布许多行业，从航空航天、电信到公用事业。让我们看看世界各地的公司是如何使用激光雷达的，以及如何使用数据集成工作流来转换、绘制和处理点云数据。我们将讨论4个主要领域: ·将点云与其他数据集成，例如...
推荐开源项目：SalsaNext——实时3D激光雷达点云语义分割的利器
gitblog_00071的博客
06-07 461
推荐开源项目：SalsaNext——实时3D激光雷达点云语义分割的利器 项目地址:https://gitcode.com/TiagoCortinhal/SalsaNext 项目介绍 SalsaNext是一个先进的开源项目，专注于为自动驾驶提供快速、不确定性的3D激光雷达（LiDAR）点云语义分割解决方案。这个项目不仅在速度上表现出色，而且引入了一种新颖的上下文模块和改进的残差结构，实现了对每个点云...
【激光雷达】激光雷达点云数据的技术流程和点云预处理的方法
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醉逍遥的博客
04-19 1万+
机载激光雷达（LiDAR）是一种新型主动式航空传感器，通过集成定姿定位系统（POS）和激光测距仪，能够直接获取高精度点云数据，激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域，在高精度三维地形数据（数字高程模型(DEM)）的快速、准确提取方面，具有传统手段不可替代的独特优势。尤其对于一些测图困难区的高精度DEM数据的获取，如植被覆盖区、海岸带、岛礁地区、沙漠地区等，LiDAR的技术优势更为明显。本文主要介绍激光雷达点云数据的技术流程以及点云预处理的方法。 一、激光点云数据处理的技术流程 航摄获取的激光雷达点云.
基于激光雷达点云的3D检测方法汇总(LiDAR only)
3D视觉工坊
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨柒柒@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/436452723编辑丨3D视觉工坊前段时间比较忙，鸽...
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这里的“点云.rar_32线点云_激光雷达_点云_点云数据_雷达点云数据”标题揭示了我们关注的核心：一个利用32线激光雷达生成的点云数据集。 点云是由激光雷达（Light Detection and Ranging）设备通过发射激光束并接收...
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首先，我们要了解什么是激光雷达点云。激光雷达（Light Detection And Ranging）是一种传感器技术，通过发射激光脉冲并测量反射时间来计算物体的距离。在自动驾驶和机器人领域，LiDAR生成的3D点云数据提供了环境的...
基于激光雷达点云的3D目标检测算法论文总结
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作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/508859024编辑丨3D视觉工坊前言过去很多年激光雷达的车规标准和高昂价格是阻碍其量产落地的主要因素，最近两三年随着速腾、禾赛、大疆、图达通、Luminar等厂家混合固态激光雷达的量产，新势力车企、互联网车企陆续发布与交付了基于激光雷达的车型，比如：小鹏P5、蔚来ET7...
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社区团购系统设计源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！
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