激光雷达点云3D模型点云数据之ply文件格式

本文深入探讨了PLY文件格式在激光雷达点云数据存储中的应用。PLY是一种包含文件头和元素数据的简单文件结构,用于描述点云的类型、格式、版本及属性等关键信息。通过这种方式,点云数据得以有序地存储和读取,对无人驾驶等领域的点云处理具有重要意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PLY的文件结构简单:文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型、格式与版本、元素类型、元素的属性等,然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性,依次记录各个元素的属性数据。

    典型的PLY文件结构: 

    头部 
    顶点列表 
    面片列表 
  (其他元素列表)

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