百度Apollo 7.0 轨迹规划模块是一种用于自动驾驶汽车的软件工具,其中包含了一组算法和工具,用于在道路上规划车辆的路线和轨迹。这个模块能够考虑车辆的动态特性,如转弯半径、最大转弯角度和最大加速度等,并能够在实时环境中规划车辆的路线。此外,轨迹规划模块还能够考虑道路的交通情况、障碍物和限制条件,以及车辆的周围环境,如路边停车位、人行横道和交通信号灯等。通过使用轨迹规划模块,自动驾驶汽车可以在道路上安全、高效地行驶。
百度Apollo7.0轨迹规划模块
最新推荐文章于 2023-12-15 14:43:04 发布