百度Apollo7.0轨迹规划模块

百度Apollo 7.0 轨迹规划模块是一种用于自动驾驶汽车的软件工具，其中包含了一组算法和工具，用于在道路上规划车辆的路线和轨迹。这个模块能够考虑车辆的动态特性，如转弯半径、最大转弯角度和最大加速度等，并能够在实时环境中规划车辆的路线。此外，轨迹规划模块还能够考虑道路的交通情况、障碍物和限制条件，以及车辆的周围环境，如路边停车位、人行横道和交通信号灯等。通过使用轨迹规划模块，自动驾驶汽车可以在道路上安全、高效地行驶。