SLAM有哪些模型实现代码

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是自主导航、机器人和无人机的重要技术，它的目的是在未知环境中建立地图并进行定位。SLAM有很多不同的模型，下面是一些常见的模型和实现代码的例子：

• 基于激光的SLAM：比如Hector SLAM、GMapping、Karto SLAM
• 基于视觉的SLAM：比如PTAM、ORB-SLAM、DSO
• 基于视觉和激光的SLAM：比如LSD-SLAM、ElasticFusion

注意：这些模型都是开源的，你可以在GitHub或其他开源代码仓库中找到它们的实现代码。