请使用C++编写程序，可以使用Eigen以及PCL相关库，写出一个使用最小二乘法对点云中的散点进行曲线拟合，最后输出拟合出曲线的三维坐标的程序...

最新推荐文章于 2023-04-15 18:29:33 发布

一筐猪的头发丝

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35752645/article/details/129073057

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这是一个使用C++和Eigen库完成的点云散点曲线拟合程序，通过最小二乘法计算得到拟合曲线的三维坐标。虽然示例未涉及PCL库，但提示了若要结合PCL需引入相应头文件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

下面是一个使用 C 语言和 Eigen 库对点云中的散点进行曲线拟合，最后输出拟合出曲线的三维坐标的程序示例:

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;

int main()
{
    // 定义点云数据
    MatrixXd points(100, 3);

    // 在此处填充点云数据

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