ransac 三次方程拟合 主函数

void ransac(vector<float> &x,vector<float> &y)
{
	//迭代最大次数，每次得到更好的估计会优化iters的数值
	int iters = 1000;
	//数据和模型之间可接受的差值
	float sigma = 0.15;
	//最好模型的参数估计和内点数目
	int num = x.size();
        int range = num;
	float pretotal = 0;        
        //希望的得到正确模型的概率
	float P = 0.80;
        int indexs[6];
        for (int i = 0; i < iters; i ++)
	{
            //随机数6个
            for(int i=0;i<6;i++)
            {
               indexs[i] = rand() % range;
               for(int m = 0;m < i;m++)
               {
                   if(indexs[m] == indexs[i])
                   {
                       indexs[i] = rand() % range;
                       m = 0;
                   }
                }

             }
            //6个数拟合
            vector<float> X;
            vector<float> Y;
            vector<float> XX;
            vector<float> YY;