机器学习传统方法的三维点云配准论文及复现代码

最新推荐文章于 2024-10-09 23:54:44 发布
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文章标签： 机器学习 人工智能 深度学习 计算机视觉 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35756624/article/details/129558660
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有许多研究论文涉及传统机器学习方法在三维点云配准上的应用。以下是几篇相关的论文，您可以参考：

  1. "PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation"
  2. "FPN: Field-aware Point Network for 3D Point Cloud based Object Detection"
  3. "3D-GAN: Generative Adversarial Network for 3D Point Cloud Generation"
  4. "PointNet++: D
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传统点云算法与深度学习点云算法在未来何去何从？
源代码杀手的博客
03-22 425
性能提升：传统点云算法和深度学习点云算法都在不断进行优化和改进，以提高算法的性能。传统点云算法在优化算法和数据结构方面进行了很多努力，例如通过使用K-D Tree、Octree和网格化等技术来提高点云处理的效率。而深度学习点云算法则在神经网络结构的设计和训练方面进行了不断的优化，例如PointNet、PointNet++、KPConv等模型的提出，以及使用更加高效的训练技术（如分布式训练、自监督学习等）来提高算法的性能。结合应用场景：传统点云算法和深度学习点云算法将根据不同的应用场景进行选择。
基于特征匹配的三维点云配准算法
02-12
针对当前机器视觉热点研究的配准问题，提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息，通过Delaunay三角网建立特征信息的局部关联性；...
《3D Registration with Maximal Cliques 基于极大团的三维配准 》复现
csy1021的博客
02-22 1243
《3D Registration with Maximal Cliques》CVPR2023最佳学生论文，基于极大团的三维配准复现！！！看起来效果可以！！！
C3D复现配置环境+处理数据集+训练
qq_43509191的博客
09-18 800
再将 autodl-tmp/mmaction2/tools/data下的parse_file_list.py文件的94到96这三行的data/ucf101/annotations/classInd.txt路径中的data都改为user-data。（1）首先在进入/autodl-tmp/mmaction2/tools/data下运行这个，可生成视频帧，最后会在/user-data/ucf101/rawframes/下生成视频帧。主要参考第一个博客，中间因为软链接的路径问题，于是修改了一些代码中的路径，加上。
3DmFV: Three-Dimensional Point Cloud Classification in Real-Time Using Convolutional Neural Networks
luthor_lee的博客
10-09 1479
github程序链接 Fisher Vector 通俗学习 浅谈流形学习 此篇为对论文的理解。一下关键地方直接使用原文，避免误导。 Abstract—Modern robotic systems are often equipped with a direct three-dimensional (3-D) data acquisition device, e.g., LiDAR, whi...
PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion
weixin_42037651的博客
09-24 3594
PF-Net:用于三维点云补全的点分形网络 Abstract   在本文中，我们提出了一种点分形网络（PF-Net），一种新的基于学习的精确高保真点云补全方法。与现有点云补全网络不同，现有点云补全网络从不完整的点云生成点云的整体形状，并且总是改变现有点，并遇到噪声和几何损失，PF-Net保留了不完全点云的空间排列，并能计算出预测中缺失区域的详细几何结构。为了完成这项任务，PF-Net利用基于特征点的多尺度生成网络分层估计缺失的点云。此外，我们将多阶段完成损失和对抗损失相加，以生成更真实的缺失区域。对抗性损失
三维点云配准方法研究进展
07-26
点云作为一种三维表示方式，得到广泛应用的同时，也产生了对点云处理的诸多挑战。...点云配准广泛应用于三维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域，在自动驾驶、机器人、增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。
二维点云配准+kd-tree相结合+三角剖分
06-30
点云配准是计算机视觉和3D几何处理领域中的关键技术，用于将两个或多个三维点云数据对齐，以便比较、融合或减少数据不确定性。在本文中，作者探讨了一种改进的ICP（Iterative Closest Point）算法，结合了kd-tree...
基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真，matlab2021a仿真测试
04-29
ICP（Iterative Closest Point）算法是一种广泛应用于点云配准的方法，旨在寻找两个三维点集之间的最佳变换，使它们之间达到最小的匹配误差。本项目是基于ICP配准算法的三维点云数据匹配仿真实验，使用MATLAB 2021a...
点云配准学习路线及方法
meini32的博客
10-20 2022
点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（Point Cloud）
点云配准论文复现：Robust generalized point cloud registration with orientational data based on expectation ma
sljslj111的博客
09-16 1128
复现一篇点云配准论文，使用混合概率对点云进行拟合，并使用EM算法进行求解
从传统到深度学习：浅谈点云分割中的图结构
3D视觉工坊
07-16 360
随着3D扫描技术的进步，如何将点云的前景和背景正确分离成为点云处理的一个具有挑战性的问题。具体来说，就是给定一个对象位置的估计，目标是识别属于该对象的那些点，并将它们与背景点分开。除了将前...
基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块
点云PCL
05-22 3401
之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1，如何学习PCL以及一些基础的知识 2，PCL中IO口以及common模块的介绍 3，PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍 前言 三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来，以便于单独对该点云物体处理，但是由于点云数据是一种高冗余度，且不均匀的数据结构，所以点云分割具有一定挑战性， 点云库于（PCL）2011年推出以来，得到行业广泛的...
机器学习课程学习周报十五
weixin_51454889的博客
10-06 1031
本周的学习涵盖了统计推断和贝叶斯推断的基本概念，深入探讨了高斯混合模型中的EM算法及其有效性证明。此外，还介绍了马尔可夫链蒙特卡罗方法中的蒙特卡罗法及其应用。最后，通过Diffusion模型中的马尔可夫链，理解了如何实现图像生成的降噪过程。本周完善了上周学习的EM算法，并且开始学习马尔可夫链蒙特卡罗法，马尔可夫链在Diffusion模型中有特别重要的应用。接来的一周将从理论继续学习马尔可夫链蒙特卡罗法，并结合着实际应用中的Diffusion模型进行参照。
计算机毕业设计—基于python技术的机器学习、深度学习毕业设计选题的一些思考及参考
最新发布
haosen
10-09 2569
选择机器学习、深度学习算法类毕业设计题目的重要性在于，尽管算法听起来高大上，但其实现往往较为简单，代码通常简洁易懂。这使得能够快速上手，同时在学习过程中掌握关键概念和技能。此外，算法类项目通常具备良好的可扩展性，能为进一步的研究和应用提供广阔的空间。这种平衡使得算法类题目既具挑战性又容易实现，适合不同水平的学生。
人工智能之机器学习
weixin_50229673的博客
10-01 1178
在1956年众多科学家相聚一起共同探讨并展望未来的科技.首次提出"人工智能"这个专业名词,这一年也被称为人工智能元年......
【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch15 人工神经网络（2）Keras
2201_76026029的博客
09-30 939
本学习笔记 仅为以防自己忘记了，顺便分享给一起学习的网友们参考。如有不同意见/建议，可以友好讨论。本学习笔记 所有的代码和数据都可以从陈强老师的个人主页上下载陈强.机器学习及Python应用. 北京：高等教育出版社, 2021.数学原理等 详见陈强老师的PPT参考了：网友伪_装的CNN对 MNIST 数据集中的图像进行分类#定义一个用于构建网络的函数，便于后续调用。
探索机器学习中的特征选择技术
Envyᥫᩣ的博客
10-02 521
特征选择是机器学习项目中的重要环节，通过选择合适的特征，可以提高模型的性能和可解释性。在实际应用中，应根据数据特点和问题需求选择合适的特征选择方法。未来，随着深度学习和自动化特征选择技术的发展，特征选择领域将迎来更多创新和突破。在机器学习和数据科学领域，特征选择是一个关键步骤，它不仅有助于提高模型的性能，还能帮助我们更好地理解数据。本文将深入探讨特征选择的重要性、常见方法以及如何在实际项目中应用这些技术。首先，导入必要的库和数据集，然后使用过滤法选择与目标变量高度相关的特征，最后训练模型并评估性能。
点云配准 复现 python
10-18
点云配准是指将两个或多个点云之间的相对位置关系进行匹配，使它们在空间中重合或尽可能接近。在Python中，可以使用Open3D库来实现点云配准。以下是一个简单的示例代码： ```python import open3d as o3d # 读取点云文件 source = o3d.io.read_point_cloud("source.pcd") target = o3d.io.read_point_cloud("target.pcd") # 进行配准 trans_init = np.identity(4) reg_p2p = o3d.registration.registration_icp( source, target, max_correspondence_distance, trans_init, o3d.registration.TransformationEstimationPointToPoint(), o3d.registration.ICPConvergenceCriteria(max_iteration=200)) # 输出变换矩阵 print(reg_p2p.transformation) ``` 其中，`source`和`target`分别表示待配准的两个点云，`max_correspondence_distance`表示最大对应距离，`trans_init`表示初始变换矩阵，`registration_icp`函数返回的是一个`registration.Result`对象，其中包含了变换矩阵等信息。
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