很好,根据我的了解,这里给您推荐20个比较流行的ROS算法模型源码:
AMCL:实现自适应蒙特卡罗定位算法,用于机器人的定位和导航。
DWA:一种动态规划算法,用于机器人避障和路径规划。
RRT:快速随机树算法,用于机器人避障和路径规划。
SLAM:实时定位和地图构建算法,用于机器人的定位和地图构建。
KINECT:利用深度相机进行机器人避障和环境感知。
BFS:广度优先搜索算法,用于机器人的路径规划。
DFS:深度优先搜索算法,用于机器人的路径规划。
A*算法:一种启发式搜索算法,用于机器人的路径规划。
PID控制:一种常用的机器人控制算法。
视觉跟踪:利用摄像头和视觉信息进行机器人跟踪。
自适应滤波器:用于处理机器人传感器数据的滤波算法。
预测滤波器:用于机器人状态预测的滤波算法。
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