百度Apollo7.0中class LaneInfo每个变量的含义

Apollo 7.0 中的 class LaneInfo 表示的是道路信息。它包含了以下几个变量：

• id：道路的唯一标识符
• type：道路的类型，可能的值包括：主干道、次干道、快速路、普通公路等
• turn：道路的转弯信息，可能的值包括：左转、右转、直行等
• priority：道路的优先级，可能的值包括：高、中、低等
• direction：道路的行驶方向，可能的值包括：单向、双向等
• length：道路的长度
• width：道路的宽度
• speed_limit：道路的限速
• lane_num：道路的车道数量
• boundary：道路的边界信息
• central_line：道路的中心线信息
• left_boundary：道路的左侧边界信息
• right_boundary：道路的右侧边界信息
• left_sample_points：道路左侧的采样点信息
• right_sample_points：道路右侧的采样点信息

这些变量可以帮助我们了解道路的基本特征，例如道路的长度、宽度、车道数量、限速等，并且还可以获取道路的边界、中心线等信息。