详细介绍一下英伟达的USD

英伟达的USD (Unreal Engine 4 Scene Description) 是一种用于在英伟达的 GPUs 上优化渲染的框架。它使用了一种叫做 OptiX 的软件引擎，可以将渲染流程转换为并行执行的形式，从而使渲染的效率大大提高。USD 还支持多种常用的渲染技术，包括光线追踪、动态全局照明和烘焙灯光等。USD 还可以用来渲染虚拟现实 (VR) 和增强现实 (AR) 场景。