FANUC焊接机器人工具坐标系设定的具体方法（3种方法）

最新推荐文章于 2024-11-20 15:06:28 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 焊接机器人 工具坐标系 设定坐标系 方法步骤
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本文详细介绍了FANUC焊接机器人工具坐标系的设定方法，包括三点示教法、六点示教法和直接输入法。强调了准备工作、TCP定位以及注意事项，以确保坐标系设定的精度和准确性。

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FANUC焊接机器人工具坐标系设定的具体方法（3种方法）

0
0.1

  1. 工具坐标系的定义
    表示工具坐标系中心点TCP和工具姿势的直角坐标系。工具坐标系通常以TCP为原点，将工具方向设置为Z轴。工具坐标系由工具中心点TCP的位置（x,y,z）和工具的姿势（w,p,r）组成。

  2. 准备工作
    将MC卡备份

  3. 准备条件
    机器人底座已固定；
    焊枪已安装完毕，周边装有尖端装置，具备做TCP的条件

  4. 所需技能水平
    熟悉FANUC机器人操作的技术员或工程师

  5. 具体步骤
    使用三点示教法：
    设定工具

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