散射理论方程_PBR数学篇BRDF渲染方程(笔记二)

前言：

学习笔记，梳理了一下学习PBR的思路。让人比较容易理解的笔记吧。

谢谢谢谢谢谢！看完了之后会对BRDF那套公式有一些理解，至少能看懂。以及一个比较合理的学习思路。

PBR数学篇：

辐射率是啥，它和BRDF的关系？
反射率方程
BRDF怎么来的？(直接光+间接光部分)

辐射率是啥，它和BRDF的关系：

希望大家看到这个辐射率的时候不要晕，这里只是做一个铺垫，说明一下什么是辐射率，不会涉及到特别复杂的数学知识，主要弄懂这玩意干啥用的。

辐射率是单位面积、单位方向上光源的辐射通量，通常用L来表示，被认为是对单一光线的亮 度和颜色评估。

在渲染中，我们通常会基于表面的入射光线的入射辐射率Li来计算出射辐射率Lo，这个过程也往往被称为是着色（shading）过程。(总之我们把辐射率当成颜色理解就好)

而要得到出射辐射率Lo，我们需要知道物体表面一点是如何和光进行交互的。而这个过程就可以使用BRDF来定量分析。 (图中的f(l,v)代表BRDF)

大多数情况下，BRDF可以用f(l,v)来表示，其中l为入射方向和v为观察方向（双向的含义）。

这种情况下，绕着表面法线旋转入射方向或观察方向并不会影响BRDF的结果，这种BRDF被称为是各项同性 （isotropic）的BRDF。与之对应的则是各向异性（anisotropic）的 BRDF。

反射等式，这里我们只需要理解BRDF其实只是反射等式里的一部分，看上面的介绍

上面说了，BRDF的作用其实是用来定量分析的，那么我们怎么去理解这段话呢：

一个更直观的理解是，当一束光线沿着入射方向l到达表面某点时，f(l,v)表示了有多少部分的能量被反射到了观察方向v上。没错，就是观察方向所占权重。这样去理解就对了。

既然提到了反射率方程，那么我们就再来好好理解一下这个反射方程。

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反射率方程介绍：

反射公式1：

反射等式

这个就是我们上面所用到的一个公式：即给定观察视角 v，该方向上的出射辐射率Lo(v)等于所有入射方向的辐射率半球积分乘以它 的BRDF值f(l,v)，再乘以一个余弦值(n·l)。

半球积分，表示多光源下光照的叠加。

这里积分的理解：

我们把这些不同方向的光辐射率（Li(l )部分）乘以观察方向上所占的权重（f(l,v)部分），再 乘以它们在该表面的投影结果(n·l)部分），最后再把这些值加起来（即 做积分）就是最后的出射辐射率。

我们可以把这个公式写成下面这样：

不同方向的入射光在该观察方向上的权重分布（f(l,v)部分）*不同方向光辐射率（Li(l )部分）*表面投影结果(n·l)部分），最后把这些值加起来（即 做积分）。

反射公式2：

精确光源反射等式

使用精确光源的最大的优点：

我们可以大大简化上面的反射等式。

和之前使用积分形式的原始反射等式相比：

上面的式子使用一个特定的BRDF值来代替积分操作，这大大简化了计算。
如果场景中包含了 多个精确光源