渲染方程的一点介绍

来自：

GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪_哔哩哔哩_bilibili

反射方程

入射——反射——出射，没毛病。

光线只弹射一次，入射光都来自光源，没毛病。

但是，光线可能弹射的不止一次，这个入射，除了来自光源，还可能来自其它物体的反射。

所以，可能得递归……

从反射方程，推广到渲染方程

一个物体的某点向某个方向发射能量，这个能量，来源有两部分——自发光的，其它物体射过来的。

现代图形学的基础

那末，怎么解这个方程？以后再说……

这个论文的名字就叫《The Rendering Equation》

现在，可以不沉浸在推导里了

【这里的渲染方程只是针对反射，不能描述折射、散射等现象】

【半球，写作Ω+，只考虑上半球】

【KaijiyaKay？】

【因为是有限个点光源，所以不需要对立体角积分便能得到入射点的irradiance】

【BRDF的定义公式也表明它是将某个立体角附近范围入射的部分irradiance】

【点光源的radiance是没意义的，点光源应该用intensity，E=intensity/r^2】

【这里为什么没有积分了？?】

【点光源啊，只有一条光线会有贡献】

【这里只考虑一根光线 所以积分没了 其他项都是0】

【没有积分了哦  这里只考虑特定的一根或几根光线    积分理解为求和即可】

【这里的(wi, n)应该是(wi dot n)】

【积分已经算出来了，直接就是Lux了】

【因为这里是点光源，不存在积分】

【求连续的 才用积分】

——不存在积分，所以把上面那个公式里的积分号+后面的积分变量去掉了，它俩是一对，表示积分，明白了

 好多点光源，就都累加起来

 如果是面光源呢？按若干点光源的集合来算

求和变成了积分

【多个有限（离散）点光源就是求和了，面（连续）就要积分了】

【连续的情况下还要乘上一个立体角微元】

渲染方程 

 如果除了光源，还有其它物体反射过来的光，怎么计算？

把这个物体当成光源

【为啥有个负号】

【因为这里的入射角度为了方便函数计算都是规定为从反射点朝外的，但是这里的入射角作为另一个点的出射角是从外射向当前点的，所以正好相反，这里加一个负号就可以直接递归了】

【因为-wi是物体到反射点向量】

 理解成递归，好处多多

当年的论文

化简 

 【BRDF如何定义 那就看他们怎么总结的了  多半也是 参数调来调去 调到最接近现实的情况  记录下来 发布出去 广泛应用】

【递归的终点就是光源吧】

用递归的话，可以数学化简到这个方程，中间省略了很多过程

简写的渲染方程，为了理解

 通过未知的化简等很多步骤，还可以简写成这样，写成算子……

中间的很长的过程，省略了

L：要算的东西

E：光源本身辐射的能量

K：反射操作符，反射能量

【式子越短。问题越大】

【总能量=自发光能量+总能量*各级衰减系数】

【微积分都可以写成线性代数形式】

【K其实可以跟之前讲光的K类比，衰减】

【前面的那个式子左侧项也可以改成一个l和单位算子的积分，就可以减了】 

【要理解算子，才能这么做，不然完全不理解的】

【陈文灯，微分算子解方程】

【考研在B站看了个 算子的解题技巧- -  算矩阵方程用的  就是把矩阵看成 x 应用高数的泰勒展开 或者其他公式  算出来再把x写成原矩阵即可】

【这就是普通的泰勒展开】

【L是封闭空间所有反射光能量，乘以K算子会减少，但是再加上E恰好不变。就像封闭盒子里面放一个光源，内部光稳定】

【这里是generating function，不是所谓的泰勒展开，只不过看起来形式一样】

 

【线性泛函，这个K是有界线性算子】 

【《具体数学》2.2节对几何级数做了详细推导】

【可怕，这竟然是人脑想出来的】

【这个其实和前面的积分没区别的，只是不同的表达形式】

 【其实第一个式子本来就是个递推式，直接展开也能得到这个结果】

【对，直接用递归推导，也能得到相同的式子】

好像是真的。。

然后就可以根据这个拆开的结果来理解了

按光线弹射次数分类，相当于，傅里叶变换的那种分类

【理解这个把一次一次叠加然后累计得到总的就能理解了】

【结果很符合直觉但是过程太高深】

【这个要求||K||严格小于一才能正确的。】

【结果很清晰，但我真没搞懂怎么来的】

【现实是瞬间完成无数次反射】

【过程很痛苦，结果很巧妙】

【重新定义自然而然】

【由于渲染方程是递归定义的，这个式子是递归展开的形式】

【这里的K要看成算子而不是矩阵】

【果然所有前沿研究的尽头本质是数学】

 然后，可以介绍一个新的概念——全局光照

光线弹射一次——直接光照

光线弹射两次——间接光照

弹射一次，两次，三次……——全局光照

光栅化的着色，大概就是这个。

光栅化只能描述光线弹射0次，1次的情况。再往后，光栅化就比较难做了。

【全局光照 = 直接光照 + 间接光照 + 两次弹射光照 + 三次弹射光照 + ....】

实际应用 

 然后，介绍一点直观的

【注意这张图上面的灯是亮的，后面要考】

直接光照，

 

 

为什么，弹射次数增加到4次，灯就亮了？因为次数少，只够光线从摄像机到灯，出不来；次数多，够出来了，追踪到光源了，就亮了。 

比如，光线至少弹射2次，才能出玻璃球。

光线穿过这个灯，得经过2层玻璃。

 

 

弹射次数继续增加，是全白，还是收敛？

自然界都是全局光照，所以，是收敛。

 【这需要BRDF满足能量守恒的约束】

后面再说。。