matlab实时输入_性能测试篇:Simulink RealTime 实时性能效果测试

本文介绍了使用Matlab Simulink RealTime进行实时性能测试的过程。通过建立简单模型,展示了模型的实时运行效果,并通过F14飞机模型的复制测试了目标机的实时性能。尽管平均耗时良好,但存在较大的实时运行时间抖动,适合实时性要求不高的系统,而在高实时性场景中可能存在挑战。
摘要由CSDN通过智能技术生成
在实时控制领域,Matlab公司发布了实时操作系统Simulink Real-Time™,成为和dSPACE、NI、VxWorks等各路大神强势竞争的利器。利用Simulink Real-Time实时操作系统做下位机,加上另一台安装了Matlab的电脑做上位机,就构成了一套完整的实时控制系统开发平台。 Mathworks官方推荐的实时仿真产品SpeedGoat,就是采用的Simulink Real-Time完整的解决方案。 目前,在国内也有代理公司。 那基于Simulink Real-Time 的操作体验与实时性能究竟如何呢,我们来做一下简单实验测试一下。 c817ff082dc0a1d9cac19705426ee97b.gif

首先设置好一台Simulink RealTime 的目标机。(小编采用的是Matlab 2016B版本,具体如何安装一台Simulink RealTime的仿真机操作后续文章详细介绍)。可以看到界面上有显示目标机的IP,硬件处理器配置等简单的信息。

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然后我们通过网线连接。在matlab命令框中输入slrtexplr来启动Simulink RealTime Explorer。配置好Target的信息后,右键选择“Connect” 按钮,连接上目标机。

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操作体验测试

    我们新建一个simulink程序,单击工具栏上的创建,在弹出的下拉菜单中选择Simulink Model,打开模型的编辑界面,在MATLAB工具栏上单击Simulink库,弹出Simulink Library Browser,在左侧树型面板中依次单击Sim

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