h桥控制电机刹车_082 电机驱动桥集成式的结构，定速比10左右，松油门或轻踩刹车瞬间，出现齿轮撞击的情况，是什么原因导致的？应该采取什么措施？...

神行问答082：

电机驱动桥集成式的结构，定速比10左右，松油门或轻踩刹车瞬间，出现齿轮撞击的情况，是什么原因导致的？应该采取什么措施避免？

参考答案：

参考答案1：

齿轮间隙无法完全消除，主要是标定的问题，原因是主齿拖被齿变换为被齿拖主齿引起冲击。

解决方案为：收油门后扭矩不要突变降为0，要遂步降低平滑过渡一下，甚至降到最后扭矩也大于0(没有能量回收的情况)。踩刹车时一般有能量回收，正扭矩逐步降到0后反扭矩也要逐步加上去，不能有扭矩突变。具体的扭矩过渡曲线要实车进行标定。

低车速时没有能量回收。我们一般是，滑行能量回收最小车速为10km/h，制动能量回收最小车速为20km/h。

进入、退出能量回收的车速要不相等，例如>12km/h时进入能量回收，<8km/h时退出能量回收。防止出现震荡现象。

参考答案提供者--驱动视界学员1群：唐骏欧铃-左鹏进

参考答案2：

这类问题，我司在配套某新能源商用车厂时曾遇到过。配套方案为集成电驱桥(平行轴)。当时情况与之类似为松电门滑行瞬间或制动初始瞬间，齿轮发出撞击声音。滑行、制动时驱动电机成为负载，后桥惯性反拖做功。

原因：1)齿侧间隙大；2)控制策略需要优化。

采取措施：排除齿侧问题后，优化控制策略，给予5N左右的反向力矩。

参考答案提供者--驱动视界学员1群：晶华车桥、制动器-匡凌云