【开源电机驱动】H桥保护之反电势问题

Over Voltage Protection

过压保护


Introduction

引言

As we have described earlier, capacitors can be used to absorb the back EMF of a motor. But capacitance absorption is only suitable for small load, that is, the energy generated by the motor as a generator is not large. When the load driven by the motor is very large (such as driving a flywheel), the capacitor volume or price required will be unacceptable. For example, the capacitance of 6800uf is about 25 * 35mm, and the price is around 6 RMB. This price is enough to buy a high-performance MCU. Please note that this is only uF class capacitor, and mF, F class, these levels of capacitance, the price is unimaginable.

前面我们已经介绍过,可以使用电容来吸收电机的反电势。但电容吸收只适用于负载较小,即电机作为发电机产生的能量不大的情况下。当电机驱动的负载很大时(例如驱动一个飞轮),如果使用这种方式,那么所需要的电容器体积或者价格,将会让人难以接受。下图为例,6800uF的电容,体积大约为25*35mm࿰

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cheetah开源电机驱动控制是一个基于开源原理的电机驱动系统,旨在为用户提供高效、稳定、可靠的电机控制方案。该系统采用先进的算法和技术,能够实现对电机的精确控制和调节。 首先,cheetah开源电机驱动控制具备极高的性能和响应速度。它采用了先进的电机驱动算法,优化了控制回路的设计,能够实时监测电机的状态并进行精确的控制。这使得电机在各种负载和运行条件下都能保持稳定和可靠的运行。 其次,cheetah开源电机驱动控制支持多种通信协议和接口,可以与各种类型的电机和控制系统进行快速连接和集成。它采用了开放的接口设计,方便用户进行定制和扩展。用户可以根据自己的需求选择合适的通信协议和接口,实现与其他设备的无缝集成。 此外,cheetah开源电机驱动控制还具备良好的可靠性和稳定性。它采用了先进的故障检测和容错机制,能够及时检测并处理电机运行中的故障和异常情况,保证了系统的稳定性和安全性。同时,它还支持实时数据采集和监测,能够对电机的运行状态进行全面的监控和分析。 总之,cheetah开源电机驱动控制是一个高性能、易于集成和稳定可靠的电机控制系统。它通过先进的算法和技术,实现了对电机的精确控制和调节。无论是在工业生产中还是在个人项目中,cheetah开源电机驱动控制都能够为用户提供可靠的解决方案,帮助他们实现各种应用需求。

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