H桥实现制动原理

 

 

http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=204136&highlight=%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA(关于H桥很详细的讲解~~)

 

 

其中只要直流电动机两端短路就能实现制动。。

“1. 拿一只小直流电机,用手可以很轻易的拧动它的轴
2. 把电机的两根线短接,再用手拧动它的轴,你会感觉要多用一点力了,因为有了“负载”,这个时候电机自己就是自己的负载
3. 再取一只同样的电机,把一只电机的两条线接到另一只电机的两条线上,拧动其中一只电机的轴,另一只电机的轴也开始旋转,你会觉得比较用力,同样,因为有了“负载””

 

这里电机两端短路,如果你再转的话,就是开始发电,根据什么公式可以知道通电线圈在磁场中,受到的力是相反的。(想想就知道不可能是推力的嘛。)于是,就实现了制动

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4629256&bbs_id=2060

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MOS管H电路是一种常用于电机驱动的电路,由四个MOS管组成。其中两个MOS管(一般记作Q1和Q2)被称为上半,另外两个MOS管(一般记作Q3和Q4)被称为下半。这四个MOS管通过适当的PWM控制信号由一个控制器驱动。 原理图中上半和下半的MOS管分别串联在一个电机的两个端,并通过共享的正负电源线路供电。上半的Q1管和Q2管是互补开关,用于控制电机的正向和反向转动。当Q1导通时,电流通过电机的正向分支;当Q2导通时,电流通过电机的反向分支。这样通过两个管子的导通,就可以实现电机正向和反向的转动。 下半的Q3管和Q4管也是互补开关,用于控制电机的制动和惯性刹车。当Q3导通时,电流通过电机,产生制动力矩;当Q4导通时,对电机施加反向电压,使电机停止转动。这样通过下半开关的控制,可以对电机进行制动和停止。 控制器通过PWM信号控制MOS管的导通和关断时间,从而可以调节电机的转动速度和转向。PWM信号的占空比决定了每个开关周期中导通和关断时间的比例,从而控制电机的平均电压和电流。这样可以实现对电机的精确控制,使其具有更好的动态性能和效率。 MOS管H电路广泛应用于各种电机驱动中,如电动车、机器人、工业自动化等。它的原理简单、可靠性高,可以提供高功率输出,并且具有较低的功率损耗和噪音。因此,MOS管H电路在现代电力电子技术中有着重要的应用价值。
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