autosar详细介绍(vector的文档_AUTOSAR之MCAL简介上

在AUTOSAR的架构中，将其划分为三层，如下：

在RTE以下的，由四个大的components组成，

1. Microcontroller Abstractions Layer : 这一层是基础软件的最底层，主要是包括MCU的外设驱动，比如：ADC，GPT, DIO等等一系列驱动，通常称为MCAL层。这部分的驱动都是由芯片厂商提供。

2. ECU Abstraction Layer ：这一层主要负责将MCAL层的驱动接口进行抽象封装，当然也包括除了MCU的驱动接口。这一层负责提供API给更上层模块提供接口来访问MCU的外设驱动以及和MCU的联系。

3. Complex Drivers ：复杂驱动，可以看到这一层是直接连接Microcontroller层与RTE的。通常有复杂驱动，比如Rtc，SBC这些复杂驱动，这些是根据实际项目来决定有没有这些功能，不属于AUTOSAR定义的标准模块。因此，AUTOSAR预留出这一层来给用户自己编写这类驱动，然后集成到AUTOSAR的架构中。通常这些复杂驱动都是对时间严格的限制或者是模块移植。

4. Service Layer ： 服务层是BSW的最高层，也有提供服务给Application。服务层主要提供的服务有：

a) 操作系统

b) 整车网络通信管理

c) 存储服务