matlab实现无人机自组网,无人机自组网技术.pdf

通信新技术

无线自组网的军事应用

——无人机自组网技术

无线自组网的基本概念

无线自组网是一组带有无线收发装置的移动终端组成

的一个无中心、多跳、自组织的网络,是一种移动计算

机通信网络。

在自组网中,每个移动终端就是一个节点,不仅能移

动而且兼有路由器和主机两种功能。可以不依赖预先存

在的网络基础设施而快速展开自适应组网。同时各节点

可在不进行通知的情况下自由进入网络和脱离网络且不

会导致整个网络陷入瘫痪。

无线自组网的体系架构-—平面网络结构

平面网络结构的特点是

比较简单,所有节点在网

络控制、路由选择和流量

管理上都是平等的,因此

又称为对等式结构。节点

覆盖范围小,相对安全。

不足之处在于控制开销很

大,并且可扩充性很差。

无线自组网的体系架构—-分级结构

分级结构中无线自组网络被划分成多个簇。每个簇由一个簇头

和多个簇成员组成,簇头形成高一级的网络。分级结构还可以分

为单频分级结构和多频分级结构。在单频分级结构中,所有节点

使用同一个频率通信。簇头和网关节点形成高一级的网络,称为

虚拟骨干网络。

无线自组网体系架构

多频分级结构中,不同级采用不同的通信频率。低级节点的通

信范围较小,而高级节点要覆盖较大的范围。高级的节点同时处

于多个级中,使用多个不同的频率实现不同级的通信。

无线自组网的特点

1、独立组网

节点开机后即可以快速、自动地组成一个独立的网络。

2、动态变化的拓扑结构

移动终端能够以任意的速度和移动模式移动,引起拓扑结构随时

发生变化。

3、无中心的自组性网络

每个节点既可作为终端,也可作为路由器,所有节点的地位平等,

一起构成一个对等式网络,因此网络具有很强的抗毁性。

无线自组网的特点

4、多跳路由方式

由于节点发射功率的限制,通信双方往往不在通信范围之

内,这就需要其它无线节点进行中转,因此需要使用多跳路由。

5、移动终端的局限性

体积小,能量受限、处理能力低

6、有限的传输带宽

7、安全性差

容易被窃听、入侵

无线自组网在军事应用中的优势

无线自组网具有无需架设网络设施、可快速部署以及抗毁

性强等特点,成为数字化战场的首选技术。并在无人机组网

中广泛应用。

无线自组网在无人机系统中的应用

无人机自组网的基本思想就是将组成无人机网络的

每一架无人机所获得的信息通过无线网络达到实时的共

享, 从而提高无人机系统对信息的处理速度, 提高对特

殊情况的响应能力, 使其更加有效更大限度地利用获得

的信息资源, 大大地提高无人机在实际应用中的工作效

率和生存能力。

在现有的无人机中, 每架无人机都装配有主机和电

台, 所以只需增加路由器和相关算法, 即可将无线自组

网技术应用在无人机系统中。

无人机自组网的作战优势

无人机自组网络由于具有独立组网、自组织、动态

拓扑、无约束移动、多跳路由技术特点使其在作战中

具有诸多优势:

1、抗摧毁能力强

2、智能化高

3、功能多样

无人机自组网的优势

(1)抗摧毁能力强

抗摧毁能力强。无人机自组网络可以在不需要任何其

它预置网络设施的情况下,在任何时刻、任何地方快速展

开并自动组网,可以动态改变网络结构,即使某个节点的

无人机受到攻击,也可以自动重构网络拓扑,不会影响其

它节点,克服了单机工作时易受攻击而影响作战成功率的

弱点。

无人机自组网的优势

(2)智能化高

无人机自组能够及时感知网络变化,自动配置或重构

网络,保证数据链路的实时连通,具有高度的自治性和

自适应能力。另外,无人机自组网可以实现信息共享,

能够将所接收的信息进行处理,并自主决策,实现作战

任务智能化。

无人机自组网的优势

(3)功能多样

无人机自组网后就具有所有终端的功能,各无人机

优势互补、分工协作,形成有机整体,获得比单机更好

的作战效能,而且还可以获得很多增值功能,使其应用

范围得到了极大的拓宽。

通信新技术

谢谢!

  • 0
    点赞
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值