STM32对HAL库的外部中断处理

这次外部中断是通过检测外部中断实现按键控制LED的开关。

每一个IO口都可作为外部中断口,将你要外部中断的IO口在CUBEMX中进行设置。

 

 中断线能够自动识别,不用手动去改动。其他基本设置好之后,即完成了外部中断的初始化。此时要进入中断函数,印象中大家的外部中断函数应该是这个,

 

 但是在HAL库文件中有此函数的描述,

 

 

即它会执行一个外部中断的回调函数。

 

 在库文件中还找到了——weak 该回调函数的定义,weak其实意思就是定义了一个初始化的函数,你不改也可以,你改了,就按照你改的函数来执行。

所以我们需要在main文件中重构一个回调函数,把它当做是中断函数来用就好了。

 

 即完成外部中断的写法。

 

之前说的串口中断调用的回调函数,应该也是一个道理一个原理,在此说明一下。。

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STM32G431的HAL中,可以使用外部中断处理外部信号的触发。下面是使用HAL进行外部中断的步骤: 1. 配置IO口为外部中断输入源:在GPIO初始化函数中,使用`GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING/FALLING/RISING_FALLING`来设置IO口的触发方式,可以选择上升沿触发、下降沿触发或者上升下降沿都触发。 2. 在NVIC中使能外部中断,并分配优先级:使用`HAL_NVIC_SetPriority(EXTI_IRQn, PreemptPriority, SubPriority)`函数设置外部中断的优先级,其中`EXTI_IRQn`是外部中断中断号,`PreemptPriority`是抢占优先级,`SubPriority`是子优先级。 3. 实际的中断执行函数:在中断执行函数中,可以编写具体的中断处理代码。在HAL中,中断执行函数的命名规则为`void EXTIx_IRQHandler(void)`,其中`x`是对应的外部中断线号。 4. 使能中断时:使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn)`函数使能外部中断。 下面是一个使用HAL进行外部中断的示例代码: ```c // 配置IO口为外部中断输入源 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 设置为对应的IO口 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // 默认拉低 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 在NVIC中使能外部中断,并分配优先级 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 实际的中断执行函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } // 使能中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); ``` 请注意,以上代码仅为示例,具体的配置和使用方法可能会根据实际情况有所不同。

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