单应性矩阵和仿射变换_Homography｜单应性

最新推荐文章于 2024-05-29 23:31:41 发布
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文章标签： 单应性矩阵和仿射变换
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版权

几何变换类型

保距变换 isometry

相似变换 similarity

仿射变换 affine

射影变换 projective -> homography

What is Homography?

A Homography is a transformation ( a 3×3 matrix ) that maps the points in one image to the corresponding points in the other image.

单应性矩阵

homography只针对同一平面

How to calculate a Homography ?

摄影变换的自由度为8，一对点能产生两个方程，共需要4对对应点，即可求取H矩阵；如超过4对，通过最小二乘法或RANSAC求取最优参数

理论推导

假设一对对应点

和

有

，其中

当有n对点时，

，对A进行SVD分解，即

，取

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hello-ov
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根据自定义的单应变换矩阵，对图像进行单应变换
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05-03 1542
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Arnold变换+Java实现
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04-04 8562
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单应性变换与仿射变换
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一、 单应性变换 1 概念 单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里，平面是指图像或者三维中的平面表面。 如图，两张图片中红色的点叫做对应点对。 单应性变换的目标是通过给定的几个点（通常是4对点）来得到单应性矩阵。 矩阵H会将一幅图像上的一个点的坐标a=(x,y,1)映射成另一幅图像上的点的坐标b=(x1,y1,1)，则有： 即 进行坐标变换 具体实现时，先要...
单应性矩阵和仿射变换_CoreAnimation的仿射变换和3D变换
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