35 - 中断代理-8259A

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1. 问题

• 不同外设如何向处理器发送中断信号？
• 当多个外设同时产生中断时，如何进行处理？

2. 想像中的连接

• 处理器有多少INTR引脚，能接入多少外设？
• 处理器有必要与外设直接相连吗？

3. 处理器的中断代理（8259A）

• 8259A 是处理器的中断功能模块，用于管理与裁决外部设备的中断请求。

3.1 8259A可编程中断控制器

• 8259A是专为处理器设计的中断管理芯片
  • 可通过编程对8259A进行功能配置
  • 屏蔽外设中断，对中断进行优先级判决
  • 向处理器提供中断向量
• 对8259A的编程控制是操作系统内核的重要工作

3.2 8259A芯片的内部结构

• 中断屏蔽寄存器IMR 中的位与引脚一一对应：被设置为1的位，其对应引脚的中断被屏蔽；被设置为0的位，其对应引脚的中断被执行。
• 中断请求寄存器IRR 中的位与引脚一一对应：被设置为1的位，代表其对应引脚有中断请求。（可以理解为需要被处理器响应的中断队列）
• 优先级判别器PR：当多个中断同时发生时，找出优先级最高的中断
• INT：选出优先级最高的中断请求后，发消息通知CPU
• INTR：中断请求信号
• INTA：中断响应信号，接收来自CPU的INTA接口的中断响应信号
• 中断服务寄存器ISR 中的位与引脚一一对应：被设置为1的位，表明其对应的引脚的中断正在被处理。

3.3 中断响应流程

3.4 8259A工作方式

3.4.1 中断触发方式

• 边沿触发（推荐）
  • 中断引脚电平变化的一瞬间认为中断申请过来（上升沿触发）
• 电平触发
  • 中断引脚上的信号保持稳定电平一定时间后认为中断申请到来

3.4.2 数据连接方式

• 非缓冲方式
  • 将8259A直接与数据总线相连
• 缓冲方式
  • 将8259A通过总线驱动器和数据总线相连

3.4.3 中断优先方式

• 固定优先级方式
  • 优先级由高到低的顺序是：IR0、IR1、IR2、……、IR7
• 自动循环方式
  • 某一中断请求被响应后，该中断源优先级自动成为最低
• 特殊循环方式
  • 通过编程指定某中断源优先级成为最低
  • 其它中断源优先级自动改变

3.4.4 中断嵌套方式

• 完全嵌套方式（默认方式）
  • 执行中断服务程序期间，不响应本级中断和较低级中断
• 特殊完全嵌套方式
  • 执行中断服务程序期间，可响应本级中断，不响应较低级中断

3.4.5 中断屏蔽方式

• 普通屏蔽方式
  • 将IMR中的某一位或几位置为1，屏蔽掉相应级别的中断请求
• 特殊屏蔽方式
  • 未被屏蔽的中断源均可在某个中断服务程序中被响应，即低优先级中断可以打断正在服务的高优先级中断

3.4.6 中断结束方式

• 自动结束方式AEOI（只适用于非多重中断的情况）
  • 8259A自动清除ISR中已置位的优先级最高的位
• 手动结束方式EOI
  • 在中断服务程序的最后，向8259A发中断结束指令，将ISR中响应的位清除，表明中断服务程序已完成

3.5 思考

• 如何具体的设置和控制8259A？