MQTT的连接和心跳

最近学习MQTT协议和与Onenet平台的数据交互。MQTT中有几个方法，想借此机会将每个方法的流程梳理一下

一.MQTT数据包结构

在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、可变头（Variable header）、消息体（payload）三部分构成。MQTT数据包结构如下：

                  

（1）固定头（Fixed header）。存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识。

（2）可变头（Variable header）。存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。

（3）消息体（Payload）。存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容。

 

二.CONNECT

     2.1 Fixed Header

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1	MQTT Packet Type				0	0	0	0
byte2 - 5	Remaining Length（该字段占用1-4个字节）

        MQTT数据包类型：位于Byte1的第7~4位

名字	值	流向	描述
CONNECT	1	C->S	客户端请求与服务端建立连接
CONNACK	2	S->C	服务端确认连接建立
PUBLISH	3	双向	发布消息
PUBACK	4	双向	收到发布消息确认
PUBREC	5	双向	发布消息收到
PUBREL	6	双向	发布消息释放
PUBCOMP	7	双向	发布消息完成
SUBSCRIBE	8	C->S	订阅请求
SUBACK	9	S->C	订阅确认
UNSUBSCRIBE	10	C->S	取消订阅
UNSUBACK	11	S->C	取消订阅确认
PING	12	C->S	客户端发送PING(连接保活)命令
PINGRSP	13	S->C	PING命令回复
DISCONNECT	14	C->S	断开连接

       从上面我们可以看到CONNECT应该是1

     2.2 Variable Header

	Description	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1-2	ProtocolName Length	0	0	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	0	0	1	0	0
byte 3	‘M’	0	1	0	0	1	1	0	1
byte 4	‘Q’	0	1	0	1	0	0	0	1
byte 5	‘T’	0	1	0	1	0	1	0	0
byte 6	‘T’	0	1	0	1	0	1	0	0
Byte7	Protocol Level	0	0	0	0	0	0	0	1
Byte8	Connect Flag	User flag	Password flag	WillRetain Flag	WillQos Flag		WillFlag	CleanSession Flag	Reserve
Byte9-10	KeepAlive

Clean Session

0，表示如果订阅的客户机断线了，要保存为其要推送的消息（QoS为1和QoS为2），若其重新连接时，需将这些消息推送（若客户端长时间不连接，需要设置一个过期值）。

session需保持的内容包含：

1. 客户端订阅的topic列表。
2. 还未完成确认的Qos1、Qos2级别的publish消息

1，断线服务器即清理相关信息，重新连接上来之后，会再次订阅。

Will Flag

定义了客户端（没有主动发送DISCONNECT消息）出现网络异常导致连接中断的情况下，服务器需要做的一些措施。

简而言之，就是客户端预先定义好，在自己异常断开的情况下，所留下的最后遗愿（Last Will），也称之为遗嘱（Testament）。 这个遗嘱就是一个由客户端预先定义好的主题和对应消息，附加在CONNECT的可变头部中，在客户端连接出现异常的情况下，由服务器主动发布此消息。

只有在Will Flag位为1时，Will Qos和Will Retain才会被读取，此时消息体payload中要出现Will Topic和Will Message具体内容，否则，Will QoS和Will Retain值会被忽略掉。

Will Qos

两位表示，和PUBLISH消息固定头部的QoS level含义一样。这里先掠过，到PUBLISH消息再回过头来看看，会更明白些。

若标识了Will Flag值为1，那么Will QoS就会生效，否则会被忽略掉。

Will RETAIN

如果设置Will Flag，Will Retain标志就是有效的，否则它将被忽略。

当客户端意外断开服务器发布其Will Message之后，服务器是否应该继续保存。这个属性和PUBLISH固定头部的RETAIN标志含义一样，这里先掠过。

User name 和 password Flag：

用于授权，两者要么为0要么为1，否则都是无效。否则认为协议错误，平台将会断开连接。都为0，表示客户端可自由连接/订阅，都为1，表示连接/订阅需要授权。

      2.3 PAYLOAD

	Description	是否必须存在	格式
Field1	Client Identifier	是	2字节字串长度 + utf8字串
Field2	UserName	是	2字节字串长度 + utf8字串
Field3	UserPassword	是	2字节字串长度 + utf8字串

        与鉴权相关的字段包含client id，username和password，支持鉴权方式。

        设备ID + APIKey(项目ID也需要填写)

字段设置	消息示例
client_id设置为平台创建设备时的设备id username设置为“项目ID” password设置为“鉴权信息（auth_info）”	client_id=”123” username=”433223” password=Api Key

               项目ID：在平台添加项目时平台生成的ID

               APIKey：在平台上创建产品时生成的APIKey

         2.4 代码流程

                                                              

 MQTT_PacketConnect()是组Connect数据包的过程。按照上面说的各个不同字段意思进行组建。

三.CONNACK

           接收到CONNECT消息之后，服务器应该返回一个CONNACK消息作为响应。

1. 若客户端绕过CONNECT消息直接发送其它类型消息，服务器应关闭此非法连接 若客户端发送CONNECT之后未收到CONNACT，需要关闭当前连接，然后重新连接
2. 相同Client ID客户端已连接到服务器，先前客户端必须断开连接后，服务器才能完成新的客户端CONNECT连接 客户端发送无效非法CONNECT消息，服务器需要关闭

    3.1 Fixed Header

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1	MQTT Packet Type				0	0	0	0
byte2 - 5	Remaining Length（该字段占用1-4个字节）

    3.2 Variable Header

	Description	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1	Acknowledge Flags	0	0	0	0	0	0	0	Sp
byte 2	Return Code	x	x	x	x	x	x	x	x

        返回码说明：

返回码	描述
0	成功
1	协议版本错误
2	非法的clientid
3	服务不可用
4	用户名或密码错误
5	非法链接(比如token非法)

        失败：

                如果connect包不符合协议内容约束，则直接断掉连接，而不需要发送connack包.

                如果鉴权或授权失败，回复一个带非0错误码的connack包.

        成功：

               必须断掉重复的clientid.

               执行cleansession 对应的操作.

               必须回复一个connack，回复码为0.

               开始消息传递，并加入keepalive的监视. 

         PS：客户端需要等到服务端的connack报文，才能发送后续的数据包.

四.PINGREQ

      当和平台连接成功后，每隔一段时间clint要向server发送pingreq，证明还连接着。一共两个字节。

      客户端会在一个心跳周期内发送一条PINGREQ消息到服务器端。

 五.PINGRESP

       服务器收到PINGREQ请求之后，会立即响应一个两个字节固定格式的PINGRESP消息

      服务器一般若在1.5倍的心跳周期内接收不到客户端发送的PINGREQ，可考虑关闭客户端的连接描述符。此时的关闭连接的          行为和接收到客户端发送DISCONNECT消息的处理行为一致，但对客户端的订阅不会产生影响（不会清除客户端订阅数              据）.

      若客户端发送PINGREQ之后的一个心跳周期内接收不到PINGRESP消息，可考虑关闭TCP/IP套接字连接。