安川机器人如何注释化指令_MotoSimEG-VRC安川机器人仿真第4节摆焊

最新推荐文章于 2025-02-09 22:37:32 发布

伊噜咔

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文章标签：安川机器人如何注释化指令

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本文介绍了在MotoSimEG-VRC中设置和测试安川机器人摆焊的详细步骤，包括新建弧焊系统、选择机器人型号、插入焊枪模型、创建程序、设置摆焊类型和焊接参数，以及编写焊接指令。通过仿真，展示了单一、三角、L型三种摆焊形式的效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

机器人摆焊在实际焊接应用中还是比较多的，安川机器人摆焊有三种形式：单一、三角、L型。下面将在MotoSimEG-VRC安川仿真软件中逐一进行设置测试焊接效果，具体操作步骤如下：

1、新建弧焊机器人系统，选择所需的机器人型号（本例中选择AR1440），直接标准模式启动，完成后放置到合适的位置；

2、弧焊机器人系统创建完成后，从模型库中插入焊枪模型（安装到机器人T轴法兰），也可自己导入模型，支持多种格式（一般以hsf格式导入）；

3、新建机器人程式，输入程序名称TEST，如下图所示&

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