matlab 电机驱动模型_【入门必看】交流伺服速度环调试的最简Matlab仿真

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在学习和使用交流伺服系统时，产品说明书内容繁多，刚入门者往往不知道从哪里入手，这里我们忽略了一些次要因素，建立一个伺服系统速度控制的最简模型，结合Matlab仿真来体会认识。

首先我们建立一些假设条件：

1)标准伺服驱动器常常内置位置环、速度环和电流环。当速度环性能良好时，位置环的参数整定会比较简单，因此我们不考虑位置环。

2)伺服电机驱动器的电流环主要和电机的电磁参数相关，通常保持出厂值，若非追求特别高的技术指标，可保持不变，因此我们不考虑电流环参数整定，只作为一个传递函数考虑。

3)最简模型只考虑闭环增益对系统的影响，不涉及前馈。

4)最简模型忽略了电机机械阻尼、电机和负载之间的柔性连接、负载转矩等因素。

由此我们得到如下的速度环最简模型框图：