Ziegler-Nichols整定法适用对象为带纯延迟的一阶惯性环节,即G(s)=K*e^(-τs)/(Ts+1)
其中,K为比例系数;T为惯性时间常数;τ为纯延迟时间常数。
当被控对象的单位阶跃响应曲线看起来近似一条S形曲线时,可用Ziegler-Nichols经验整定公式。
下图(1)为被控对象的阶跃响应曲线中比例系数、惯性常数、纯延迟时间常数
Ziegler-Nichols整定法适用对象为带纯延迟的一阶惯性环节,即G(s)=K*e^(-τs)/(Ts+1)
其中,K为比例系数;T为惯性时间常数;τ为纯延迟时间常数。
当被控对象的单位阶跃响应曲线看起来近似一条S形曲线时,可用Ziegler-Nichols经验整定公式。
下图(1)为被控对象的阶跃响应曲线中比例系数、惯性常数、纯延迟时间常数