一、永磁同步电机弱磁控制的基本原理
永磁同步电机矢量控制技术经过几十年的锤炼得到了长足的发展。现如今,永磁同步电机的矢量控制系统已经具备了一定的水准,在系统的稳定性、快速响应、速度跟踪精度上都有了进一步加强和改善。但是电动汽车、船舶电力、金属削切等需要电机高速作业下的行业中,基于电机矢量控制调速系统无法满足行业对于电机转速的需求,所以弱磁控制调速被逐渐地研究和发展起来。弱磁控制,它不仅继承了矢量控制的闭环控制的优良属性,还有着一定宽度的调速范围和平滑的弱磁过渡特点。在应对需要高速运转的电机工况上基本满足,时代发展至今,弱磁控制的研究和开发变得尤为重要。挖掘电机潜能这一热点问题被国内外学者广泛关注,弱磁控制策略发展迅速。下图1为有无弱磁控制的转矩转速曲线对比。
1.1电流极限圆与电压极限圆
- 永磁同步电机电压方程
(1)
稳态下永磁同步电机电压方程
(2)
- 电压和电流约束