在不同主程序中有相同的程序段,则强制使用子程序。子程序的第一点和最后一点必须可以从 home position(零位,原位)无干涉到达。不允许在一个子程序中调用子程序! 备注:如在任务位置 要求 程序具有灵活性,应采用子程序 。