单位阶跃响应

一阶系统的单位阶跃响应

 

单位阶跃响应，就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。一个单位长度表示一个t也就是零初始条件下的1/s

可以用拉普拉斯绘图找出极点，也可以用截距式之后用Xt图像看响应

稳定时间T=4┏

有积累的是低通滤波器（有容量，做积分时变化很小），通过反馈可以让不稳定变成稳定。这时联想到基本上的负反馈是利于趋使稳定的。

传递函数在非零初始条件下意味着加一个幅度（冲激），相应叠加即可，不影响响应。