一阶低通滤波器的时域表达式_自动控制原理 | 时域分析法

一、二阶典型环节参数与系统性能指标的关系 | 稳定性判据 | 稳态误差

对于已建立起的数学模型，我们可以采取适当的方法对其控制性能进行分析。对于线性定常系统，常用的工程方法有时域分析法、根轨迹法和频率法。在之后的篇目中，我们将分别地对这三种方法进行介绍。

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• 时域分析法 根据系统的微分方程，以拉氏变换为数学工具，直接解出控制系统的时间响应；然后根据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的控制性能（稳定性、快速性、稳定精度等）。

• 典型输入信号：规定一些具有特殊形式的实验信号作为典型输入信号（典型输入信号反映系统大多数实际情况）

单位脉冲

单位阶跃

单位斜坡

单位加速度

正弦函数

• 在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都由动态过程与稳态过程两部分构成

动态过程：系统输出量从初始状态带最终状态的响应过程

稳态过程：当时间趋于无穷时，系统输出量的表现方式

（稳定性：控制系统正常工作的首要条件，与输入量无关，仅由系统的结构和参数决定）

• 时域指标（假设单位阶跃输入，观察系统响应规律以考察系统结构性能）

稳态误差

：稳定运行（

趋近于无穷）时，系统输出量与期望值的误差,即

延迟时间

：单位阶跃曲线上升至其稳态的50%所需时间

上升时间

：从稳态值10%上升至90%所需时间

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