不变
[ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] \left[ \begin{matrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{matrix} \right] ⎣
⎡100010001⎦
⎤
平移
[ 1 0 t x 0 1 t y 0 0 1 ] \left[ \begin{matrix} 1 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & t_y \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{matrix} \right] ⎣
⎡100010txty1⎦
⎤
缩放
[ s x 0