PX4中串口名称、设备名称、端口名称对应关系

• 这里规定了各种uart/usart的波特率、bufsize等配置，
  boards/px4/fmu-v5/nuttx-config/nsh/defconfig

CONFIG_STM32F7_UART4=y
CONFIG_UART4_BAUD=57600
CONFIG_UART4_RXBUFSIZE=600
CONFIG_UART4_RXDMA=y
CONFIG_UART4_TXBUFSIZE=1500

• 在每一种板子的default.cmake中定义了串口名称与ttys的对应关系
  （例如，pixhawk4的路径是boards/px4/fmu-v5/default.cmake）

SERIAL_PORTS
        GPS1:/dev/ttyS0
        TEL1:/dev/ttyS1
        TEL2:/dev/ttyS2
        TEL4:/dev/ttyS3

• 这里介绍了端口名字，设备名字，串口号之间的对应关系
  Pixhawk 4 | PX4 User Guide

https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixhawk4.html