设备
TX2 8G版本
ubuntu18.04笔记本一台
重要提示
请看完全文再安装!本文不是手把手教你安装类型教程。
给TX2刷系统
看看我的参考博客1吧。
最好参考最新的博客,现在官网的新版本都不是这样./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run类型的文件了,都是sdkmanager的.deb文件,像是一个以前的手机管理助手吧,连上手机后再给手机安装app。
去官网注册下载NVIDIA SDK Manager :
Jetson Download Center | NVIDIA Developer
先在host上安装sdkmanager,然后参考别人的博客(参考博客1)安装就好了。
最后我的host上没安装好computer vision模块。最后点了右下角的重新安装后居然把tx2上的所有软件都重装了一遍,多耗费3个小时。如果TX2上的软件都装好了,只是host上有些没装好的话,没必要重装,不要点reinstall(好像是这个词?)。
给TX2安装ROS
个人觉得去ROS官网参考官方教程安装更好,虽然是英文,但步骤简单方便:
melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
坑
- ubuntu18.04情况下,不要更换为国内源,国外源虽然慢点,但是稳定。据说国内源没做arch64的镜像,反正我试了清华源、阿里源很多遍都装不上ROS。
- ubuntu18.04情况下,安装ROS要安装melodic版的。也就是:
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
- 上面提到的重装问题,费时间。
参考博客