二次开发快速入门
文章平均质量分 90
快速掌握无人机二次开发
订阅后可获得博主答疑服务
优惠券已抵扣
余额抵扣
还需支付
¥299.90
购买须知?
本专栏为图文内容,最终完结不会低于15篇文章。
订阅专栏,享有专栏所有文章阅读权限。
本专栏为虚拟商品,基于网络商品和虚拟商品的性质和特征,专栏一经购买无正当理由不予退款,不支持升级,敬请谅解。
超维空间科技
答疑社区:https://bbs.csdn.net/forums/cwkj
展开
-
QGC添加QML可访问的单例并实现mavlink收发
QGC 4.2。原创 2024-07-03 15:39:45 · 88 阅读 · 0 评论 -
PX4从放弃到精通(十一):混控及PWM输出
文章目录前言一、混控脚本二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一个人可以走的更快,一群人才能走的更远,交流学习加qq:2096723956更多保姆级PX4+ROS学习视频:https://b23.tv/ZeUDKqy分享知识,传递正能量,如有疏漏或不当之处,恳请指出.一、混控脚本混控脚本定义了不同示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pand原创 2022-02-03 21:30:51 · 8399 阅读 · 2 评论 -
PX4从放弃到精通(二十):无人车(船)
文章目录前言一、pandas是什么?前言PX4固件版本:1.11.3一、pandas是什么?原创 2022-03-24 10:20:48 · 3495 阅读 · 1 评论 -
PX4从放弃到精通(十九):串口驱动
文章目录前言一、创建进程二、编写驱动前言硬件:PIXHAWK4USB转串口模块软件:Ubuntu18.04PX4 1.11.3固件QGC地面站串口助手一、创建进程参考:https://mbot1.blog.csdn.net/article/details/122587617二、编写驱动.........原创 2022-03-04 17:36:11 · 2896 阅读 · 4 评论 -
PX4从放弃到精通(二十二):日志
文章目录前言一、下载日志二、ulog转CSV三、利用flightplot软件分析PX4的ulog日志1 windos安装2 ubuntu18.04安装四、使用PlotJuggler分析PX4日志五、设置日志记录条件六、添加自定义日志消息前言PX4 1.10以上固件QGC一、下载日志将飞控链接地面站,在下图页面点击“刷新”,即可看到保存的日志(前提是要有TF卡)选择需要下载的日志,点击右侧的“下载”,然后选择目录即可进行下载,如果想擦除所有的日志,可以点击右侧的“擦除全部”二、ulog转CS原创 2022-04-16 10:05:42 · 3860 阅读 · 0 评论 -
APM代码阅读(一):串口驱动
APM 4.2.3以测距传感器的串口驱动为例进行阅读其他的传感驱动都与之类似如果疏漏或谬误,恳请指出。原创 2023-06-11 20:58:31 · 1017 阅读 · 0 评论 -
PX4从放弃到精通(二十五):EKF2
PX4 ekf的传感器数据放在FIFO的环形缓冲区中,每次融合时取最新的数据,融合出的bias直接给输出滤波器,补偿到IMU的数据中,同时EKF融合出的位置速度等数据也要给输出滤波器,根据延时经过补偿输出当前时间线下的状态。原创 2023-05-25 09:46:29 · 2497 阅读 · 0 评论 -
QGC二次开发基础
QGC 4.2.4在qgroundcontrol/src目录下创建SimpleTest文件夹在文件夹中创建、和三个文件在中添加下图位置添加下图位置添加然后即可将添加的test.cpp和test.h编译到QGC中。填入内容如下:填入内容如下:填入内容如下:二、添加界面在qgroundcontrol.qrc中将上面创建的QML资源添加进去,点击Add Files选择上面创建的QML文件。取别名叫SimpleTest.qml。注意添加完后一定不要忘了把下面别名那个输入框填上别名,注意别名不要写错,不要原创 2022-11-16 14:08:56 · 2285 阅读 · 0 评论 -
PX4实战之旅(四):MAVROS发送自定义话题消息给PX4
ROS MelodicPX4 1.13.0修改下面路径下的common.xml文件在下图位置添加然后在~/PX4-Autopilot目录下先执行再执行编译成功后会在下图的路径中找到这时自定义mavlink消息文件就成功生成了在下图目录添加文件文件内容如下:修改下图文件在下图位置添加:修改下图下图位置添加:下图位置添加:下图位置添加:修改下图下图位置添加:下图位置添加:在下图目录添加文件夹在里面添加下图三个文件各个文件的内容如下:123原创 2022-06-30 21:59:25 · 1747 阅读 · 2 评论