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前言
ADC 模块包含 2 个 12 位的逐次逼近型的模拟数字转换器,最高 14MHz 的输入时钟。支持 16 个外
部通道和 2 个内部信号源采样源。可完成通道的单次转换、连续转换,通道间自动扫描模式、间断模
式、外部触发模式、双重采样等功能。可以通过模拟看门狗功能监测通道电压是否在阈值范围内。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
12.2.2 ADC 配置
(1)模块上电:
ADC_CTLR2 寄存器的 ADON 位为 1 表示 ADC 模块上电。
当 ADC 模块从断电模式(ADON=0)下进入上电状态(ADON=1)后,需要延迟一段时间 tSTAB用于模块稳定时间。之后再次写入 ADON 位为 1,用于作为软件启动 ADC 转换的启动信号。
通过清除 ADON 位为 0,可以终止当前转换并将 ADC 模块置于断
电模式,这个状态下,ADC 几乎不耗电。
(2)采样时钟
模块的寄存器操作基于 PCLK2(APB2 总线)时钟,
其转换单元的时钟基准 ADCCLK 与 PCLK2 同步,
由 RCC_CFGR0 寄存器的 ADCPRE[1:0]域配置分频,
最大不能超过 14MHz。
(3)通道配置
ADC 模块提供了 18 个通道采样源,
包括 16 个外部通道和 2 个内部通道。
它们可以配置到两种转换组中:规则组和注入组。
以实现任意多个通道上以任意顺序进行一系列转换构成的组转换。
转换组:
规则组:
由多达 16 个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在 ADC_RSQRx 寄存器中设置。
规则组中转换的总数量应写入 ADC_RSQR1 寄存器的RLEN[3:0]中。
注入组:
由多达 4 个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在 ADC_ISQR 寄存器中设置。
注入组里的转换总数量应写入 ADC_ISQR 寄存器的 ILEN[1:0]中。
提示:如果 ADC_RSQRx 或 ADC_ISQR 寄存器在转换期间被更改,当前的转换被终止,一个新的启动
信号将发送到 ADC 以转换新选择的组。
2 个内部通道:
l 温度传感器:连接 ADC_IN16 通道,用来测量器件周围的温度(TA)。
l VREFINT内部参考电压:连接 ADC_IN17 通道。
(4)校准
注:启动校准前,必须保证 ADC 模块处于上电状态(ADON=1)超过至少两个 ADC 时钟周期。
通过写 ADC_CTLR2 寄存器的 RSTCAL 位置 1 初始化校准寄存器,等待 RSTCAL 硬件清 0 表示初始化完成。
置位 CAL 位,启动校准功能,一旦校准结束,硬件会自动清除 CAL 位,将校准码存储到 ADC_RDATAR中。之后可以开始正常的转换功能。
建议在 ADC 模块上电时执行一次 ADC 校准。
(5)可编程采样时间
ADC 使用若干个 ADCCLK 周期对输入电压采样,
通道的采样周期数目可以通过 ADC_SAMPTR1 和ADC_SAMPTR2 寄存器中的 SMPx[2:0]位更改。
每个通道可以分别使用不同的时间采样。 总转换时间如下计算:
TCONV = 采样时间 + 12.5TADCCLK
注:注入组转换不支持 DMA 功能。
ADC 的规则通道转换支持 DMA 功能。规则通道转换的值储存在一个仅有的数据寄存器 ADC_RDATAR中,
为防止连续转换多个规则通道时,没有及时取走 ADC_RDATAR 寄存器中的数据,可以开启 ADC 的DMA 功能。硬件会在规则通道的转换结束时(EOC 置位)产生 DMA 请求,并将转换的数据从 ADC_RDATAR寄存器传输到用户指定的目的地址。
对 DMA 控制器模块的通道配置完成后,写 ADC_CTLR2 寄存器的 DMA 位置 1,开启 ADC 的 DMA 功能。
(6)数据对齐
ADC_CTLR2 寄存器中的 ALIGN 位选择 ADC 转换后的数据存储对齐方式。12 位数据支持左对齐和右对齐模式。
规则组通道的数据寄存器 ADC_RDATAR 保存的是实际转换的 12 位数字值;
而注入组通道的数据寄存器 ADC_IDATARx 是实际转换的数据减去 ADC_IOFRx 寄存器的定义的偏移量后写入的值,会存在正负情况,所以有符号位(SIGNB)。
12.2.3 外部触发源
ADC 转换的启动事件可以由外部事件触发。
如果设置了 ADC_CTLR2 寄存器的 REXTTRI 或 IEXTTRIG位,则可分别通过外部事件触发规则组或注入组通道的转换。
此时,REXTSEL[2:0]和 IEXTSEL[2:0]位的配置决定规则组和注入组的外部事件源。
12.2.4 转换模式
(1)单次单通道转换模式
(2)单次扫描模式转换
1. 触发注入
2. 自动注入
(3)单次间断模式转换
(4)连续转换
12.2.5 模拟看门狗
12.2.6 温度传感器
12.2.7 双 ADC 模式
注:双 ADC 模式中,选择外部触发事件触发时,用户必须使能主从 ADC 的外部触发使能且需要将
主 ADC 设为相应的触发,从 ADC 设置为软件触发,防止不必要的触发使从 ADC 进行转换。
通过配置可以实现以下几种可能的模式:
- 独立模式
- 同步注入模式
- 同步规则模式
- 快速交替模式
- 慢速交替模式
- 交替触发模式
- 同步规则模式+同步注入模式
- 同步规则模式+交替触发模式
- 同步注入模式+快速交替模式
- 同步注入模式+慢速交替模式
注:1.双 ADC 模式中,为了主数据寄存器能够读取从 ADC 的转换数据,需要使能 DMA 位。
2.只有 ADC1 拥有 DMA 功能。而 ADC2 转化的数据只可以通过双 ADC 模式,利用 ADC1 的 DMA功能传输。