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Zhao-Jichao
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Paper】2019_Impulsive consensus of leader-following nonlinear multi-agent systems under DoS attacks
这个程序效果如下,通过延长运行时间,能看到 Followers 最终跟上了 Leader,还是能看到系统收敛的,以及误差达到了零。作者公式符号引用的比较多,个人看的有点不清晰,特将所有情况都列出来,方便理解。这个程序效果如下,目的是通过 Leader 状态,验证程序没有写错。,而没有给出所有跟随者的初始状态,只能从给出的状态图中猜测到。因为论文中给出了领航者的所有状态,即。原创 2023-08-27 06:26:30 · 1589 阅读 · 1 评论 -
【Paper】2020_网络化多智能体系统的事件触发一致性研究_徐勇
包括误差也是,我反复确认了程序,使用的方法是和论文一致的,虽然效果一般,但是和理论上是说的过去的。因为状态效果就是一个一直在跟随领航者,所以误差最后也是一个振荡的,这是合理的。虽然事件触发效果有点问题,但是我反复核对了 DoS 攻击,实现的机制是没错的。并且由于之前这个文章的参数就不对,所以再调试下去也没太大意义了。在领航者-跟随者多智能体系统中,考虑跟随者智能体。得到了类似的效果,然后就按照这个效果往下继续走了。需要采集它的状态和它邻居的状态去更新控制输入。文中给的参数我做不出来和论文一样的效果,原创 2023-08-06 00:23:05 · 1293 阅读 · 5 评论 -
【Paper】2022_Dissipativity-Based Consensus Tracking Control of Nonlinear Multiagent Systems With Gene
但是论文中没有给出 Omega 的具体值,事件触发我测试了很多值,就是两种情况,要么不触发,要么一直触发。我尝试去调整 theta,这个也是影响事件触发的一个值,但是无论怎么调,都是不行。原创 2023-07-04 10:35:17 · 452 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2019_Event-triggered based scaled consensus for multi-agent systems
【Paper】2019_Event-triggered based scaled consensus for multi-agent systems原创 2023-06-12 02:38:08 · 915 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2021_Consensus control of cooperation‐competition multi‐agent systems with round‐robin protoc
2021_Consensus control of cooperation‐competition multi‐agent systems with round‐robin protoc原创 2023-05-17 00:00:00 · 338 阅读 · 1 评论 -
【Paper】2019_DoS/数据注入攻击下基于一致性的信息物理系统安全性研究_曹雄
2019_DoS/数据注入攻击下基于一致性的信息物理系统安全性研究_曹雄原创 2023-05-03 10:51:27 · 1373 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2018_Consensus of leader-following multiagent systems: A distributed event-triggered impulsiv
2018_Consensus of leader-following multiagent systems: A distributed event-triggered impulsiv原创 2023-05-03 09:34:57 · 392 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2022_基于自适应事件触发控制的一般线性多智能体系统的一致性_田昌源
2022_基于自适应事件触发控制的一般线性多智能体系统的一致性_田昌源原创 2023-04-27 19:31:59 · 1550 阅读 · 1 评论 -
【Paper】2019_Resilient Consensus Through Asynchronous Event-based Communication
2019_Resilient Consensus Through Asynchronous Event-based Communication原创 2023-04-08 14:56:38 · 538 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2017_事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性
2017_事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性原创 2023-04-07 22:42:32 · 1046 阅读 · 9 评论 -
【Paper】2016_基于LQR的多智能体系统协同最优控制_姚蒙
2016_基于LQR的多智能体系统协同最优控制_姚蒙原创 2023-03-29 14:57:05 · 629 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2023_Distributed adaptive fixed-time formation control for UAV-USV heterogeneous multi-agent
2023_Distributed adaptive fixed-time formation control for UAV-USV heterogeneous multi-agent原创 2023-03-29 14:53:45 · 751 阅读 · 3 评论 -
【Paper】2020_Robust Adaptive Leader-following Control of a Class of Multi-agent Systems
2020_Robust Adaptive Leader-following Control of a Class of Multi-agent Systems原创 2023-03-16 12:23:44 · 347 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2021_一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计
2021_一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计原创 2023-03-15 17:48:52 · 343 阅读 · 2 评论 -
【Paper】2021_Distributed Robust Dynamic Weighted Average-tracking with Dynamic Event-triggered Commun
2021_Distributed Robust Dynamic Weighted Average-tracking with Dynamic Event-triggered Commun原创 2023-03-14 11:35:41 · 313 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2014_A distributed event-triggered transmission strategy for sampled-data consensus of multi-
2014_A distributed event-triggered transmission strategy for sampled-data consensus of multi-原创 2023-03-14 11:35:12 · 301 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2020_Leader-following consensus for multi-agent systems subject to cyber attacks Dynamic even
2020_Leader-following consensus for multi-agent systems subject to cyber attacks Dynamic even原创 2023-03-14 11:34:55 · 906 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2022_Secure output synchronization of heterogeneous multi-agent systems against false data in
2022_Secure output synchronization of heterogeneous multi-agent systems against false data in原创 2023-02-25 14:41:58 · 256 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2022_Robust cooperative trajectory tracking control for an unactuated floating object with mu
2022_Robust cooperative trajectory tracking control for an unactuated floating object with mu原创 2023-02-20 16:34:33 · 338 阅读 · 0 评论 -
【Paper】1992_CURVATURE CHARACTERISTICS AND CONGRUENCE OF THE THUMB CARPOMETACARPAL JOINT- DIFFERENCES
1992_CURVATURE CHARACTERISTICS AND CONGRUENCE OF THE THUMB CARPOMETACARPAL JOINT- DIFFERENCES原创 2023-02-14 22:28:33 · 163 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2021_Optimal filtering and control of network information epidemics
2021_Optimal filtering and control of network information epidemics原创 2023-02-14 11:07:28 · 198 阅读 · 0 评论 -
【Paper】joint congruence
joint congruence原创 2023-02-12 20:27:44 · 117 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2021_Statistical shape modeling of the talocrural joint using a hybrid multi‑articulation joi
2021_Statistical shape modeling of the talocrural joint using a hybrid multi‑articulation joi原创 2023-02-06 21:06:52 · 464 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2021_Consensus of Strict Feedback Multi-agent Systems via Event-triggered Approach
【Paper】2021_Consensus of Strict Feedback Multi-agent Systems via Event-triggered Approach原创 2023-01-17 22:23:54 · 446 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2017_Consensus of linear multi-agent systems with exogenous disturbance generated from hetero
Zhang X, Liu X. Consensus of linear multi-agent systems with exogenous disturbance generated from heterogeneous exosystems[J]. International Journal of Systems Science, 2017, 48(15): 3147-3159.原创 2023-01-04 23:40:38 · 314 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2018_Nonlinear finite-time consensus-based connected vehicle platoon control under fixed and sw
Li Y, Tang C, Li K, et al. Nonlinear finite-time consensus-based connected vehicle platoon control under fixed and switching communication topologies[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2018, 93: 525-543.原创 2022-12-25 17:06:53 · 260 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2013_Distributed impulsive consensus for second-order multi-agent systems with input delays
按照论文中给的参数,做出来的 Fig.3 的效果差别并不是很大。修改了一下拓扑图关系,稍微能有点变化。是 Dirac 函数。本文所给的控制协议为。原创 2022-12-13 16:24:02 · 264 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2020_离散多智能体系统的事件触发二分一致性研究_刘雨欣
系统 动态方程、控制输入及事件触发条件分别如式(2.1)、(3.1)及式(3.6)所示。本文考虑一阶离散多智能体系统,第ixi(k+1)=xi(k)+ui(k)(2.1)ui(k)=−ϵj∈Niin∑∣aij∣[x^i(k)−sign(aij)x^j(k)](3.1)kσ+1i=inf。原创 2022-12-08 21:48:20 · 2373 阅读 · 1 评论 -
【Paper】2018_正性约束下的复杂网络连边一致性问题研究_吴涵
离散时间连边动力学模型如(6.3)所示,采用如(6.23)所示的基于观测器方法的控制算法。连续时间连边动力学模型如(6.1)所示,控制算法同(6.5)和(6.6)。首先建立连续时间带扇区非线性的正连边系统。还有一个对推论7.5的验证,对应程序。原创 2022-12-08 18:47:24 · 547 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏
范志鹏. 具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究[D].华中科技大学,2021.DOI:10.27157/d.cnki.ghzku.2021.001324.原创 2022-12-08 12:37:47 · 1647 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2022_离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡
针对论文中图 4-2,图4-3和图4-4的复现结果如下,对应程序。针对论文中图 4-5,图4-6和图4-7的复现结果如下,对应程序。原创 2022-11-30 19:51:32 · 1049 阅读 · 2 评论 -
【Paper】2021_多智能体系统滞后一致性研究_马逸文
二阶离散线性多智能体系统滞后一致性原创 2022-11-23 15:04:28 · 911 阅读 · 1 评论 -
【Paper】2019_Distributed bipartite leader-following consensus of linear multi-agent systems with inpu
【代码】【Paper】2019_Distributed bipartite leader-following consensus of linear multi-agent systems with inpu。原创 2022-11-17 23:31:47 · 734 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2022_Leader–follower formation control of surface vehicles- A fixed-time control approach
Wang N, Li H. Leader–follower formation control of surface vehicles: A fixed-time control approach[J]. ISA transactions, 2020.η˙i=R(ψi)νiMiν˙i=Z(ηi,νi)+τdi+τi(1)\begin{aligned}\dot{\eta}_i &= R(\psi_i) \nu_i\\M_i \dot{\nu}_i &= Z(\eta_i, \nu_i) + \tau_{原创 2022-11-01 21:40:12 · 739 阅读 · 2 评论 -
【Paper】2020_Resilient Self/Event-Triggered Consensus Based on Ternary Control
Resilient Self/Event-Triggered Consensus Based on Ternary Control原创 2022-10-24 11:35:59 · 801 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2022_切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
孙梦薇, 任璐, 刘剑, 孙长银. 切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性. 自动化学报, 2022, 48(4): 1−11 doi: 10.16383/j.aas.c211123原创 2022-10-23 10:10:37 · 3637 阅读 · 10 评论 -
【Paper】2020_面向多船协同的自适应编队控制方法研究
2020_面向多船协同的自适应编队控制方法研究原创 2022-10-17 15:49:26 · 1365 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2013_Event-triggering Sampling Based Leader-following Consensus in Second-order Multi-agent S
Event-triggering Sampling Based Leader-following Consensus in Second-order Multi-agent Systems原创 2022-10-06 17:30:50 · 402 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2022_Adaptive Formation Control of Unmanned Underwater Vehicles with Collision Avoidance unde
UUV的编队控制,使用滑模估计未知干扰,借助人工势场避免碰撞原创 2022-09-21 21:57:27 · 853 阅读 · 0 评论 -
【Paper】2022_多UGV系统的分布式最优编队控制 A Distributed Optimal Formation Control for Multi-UGV System
本文研究了UGV(无人驾驶地面车辆)的多智能体系统的分布式最优编队控制。从单个麦克纳姆轮(Mecanum)轮开始分析了UGV的模型,建立了PWM(脉宽调制)信号和状态信息之间的关系。基于一致性协议,设计了一个多UGV系统的编队控制协议。结合最优控制理论,研究了一个分布式最优编队控制协议。与非最优情况相比,最优控制可以有效降低控制成本和时间。最后,设计的协议被应用于一个工程平台,并验证了工程的价值。原创 2022-09-09 13:33:36 · 2031 阅读 · 0 评论