CoppeliaSim
文章平均质量分 54
原 V-Rep
Zhao-Jichao
这个作者很懒,什么都没留下…
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【CoppeliaSim】使用 Graph 模块绘图
文章目录Ref可以使用 Add -> Graph 命令添加一个 Graph 模块,之后根据官方教程对 Graph 模块进行操作。Refhttps://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/graphs.htm原创 2022-04-26 10:55:23 · 1370 阅读 · 0 评论 -
【CoppeliaSim】使用 Lua 语言控制四旋翼无人机运行
视频效果地址:多无人机编队飞行使用CoppeliaSim+Python实现CoppliaSim控制无人车和无人机实现编队控制function sysCall_init() particlesAreVisible=true simulateParticles=true fakeShadow=true particleCountPerSecond=430 particleSize=0.005 particleDensity=8500 ...原创 2021-09-13 21:05:43 · 1388 阅读 · 2 评论 -
【CoppeliaSim】使用 Lua 语言控制麦轮小车行走
function sysCall_init() corout=coroutine.create(coroutineMain)endfunction sysCall_actuation() if coroutine.status(corout)~='dead' then local ok,errorMsg=coroutine.resume(corout) if errorMsg then error(debug.traceback.原创 2021-09-13 19:43:11 · 1045 阅读 · 0 评论 -
【CoppeliaSim】远程 API 之 Matlab 控制,对比 V-rep 有些不同
关于与 Python 的连接请参考文章:【CoppeliaSim】远程 API 之 Python 控制,对比 V-rep 有些不同文章目录1. 新建工程文件夹1.1 必备的 .m 文件1.2 remoteApi.dll2. 配置 CoppeliaSim/V-Rep 工程3. 配置 Matlab 脚本1. 新建工程文件夹1.1 必备的 .m 文件到此路径下C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBin原创 2021-08-04 21:50:36 · 2089 阅读 · 0 评论 -
【CoppeliaSim】远程 API 之 Python 控制,对比 V-rep 有些不同
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows原创 2021-08-01 16:03:24 · 3762 阅读 · 0 评论