Genesis：从虚拟到现实的物理世界构建者

在机器人研究、人工智能（AI）和物理模拟领域，Genesis 是一个如同宇宙大爆炸般的存在，它重新定义了物理模拟的可能性。Genesis 不仅仅是一个工具，它更像是一位艺术家，能够用代码和算法描绘出一个充满物理规律的虚拟世界。今天，让我们一起走进 Genesis 的世界，探索它如何从无到有地创造一个虚拟的物理宇宙。

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🛠️ Genesis 是什么？

Genesis 是一个通用物理平台，专为 机器人学（Robotics）、具身 AI（Embodied AI） 和 物理 AI（Physical AI） 应用而设计。它的核心是一种 通用物理引擎，从零开始重新设计，能够模拟各种材料和物理现象。

Genesis 的功能可以概括为以下几个方面：

1. 通用物理引擎：支持多种物理求解器（如刚体、流体、