从GTA-5 生成自动驾驶标注数据

最新推荐文章于 2024-12-23 17:30:00 发布
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https://www.groundai.com/project/precise-synthetic-image-and-lidar-presil-dataset-for-autonomous-vehicle-perception/1

51-32 CVPR’24 | 3DSFLabelling，通过伪自动标注增强 3D 场景流估计
AIgraphX
03-18 1196
3DSFLabelling 提出3D 场景自动标注新框架，以及 3D 场景流数据增强方法，引入各种场景运动模式，显著提高了3D场景流标签多样性。在没有手工标注情况下，性能优于以前任何有监督和无监督的 3D 重建模型。
自动驾驶数据生产的全流程系统
百态老人的博客
11-19 990
自动驾驶数据生产是一个复杂的过程，涉及多个环节。以下是对自动驾驶数据生产全流程系统的介绍。首先，数据采集是起点。可以通过多种方式进行，如自动驾驶采集车在确定采集区域和测试场景后，启动自动驾驶模式，由搭载多种传感器（如激光雷达、相机、毫米波雷达等）的车辆沿着预设路线行驶收集数据，采集到的数据包括地图信息、行驶速度、坐标、姿态、物体识别和距离测量等，并实时存储到车载计算机或云端存储设备中。此外，还可以通过道路采集车、量产车、车主数据贡献等方式采集数据。
GAIA1-自动驾驶各场景数据生成
王叔叔
10-11 332
aigc 在自动驾驶场景数据生成中的应用。
学习开始--GTA5中实现自动驾驶
weixin_30375427的博客
07-05 2893
起因是在YouTube上面看到一个UP主介绍了这个项目，工作中也确实接触到了一些高校和公司将GTA5作为深度学习的训练素材，萌生了跟着这个博主来做一个自动驾驶的AI的想法，大家有兴趣也可以直接到该博主的网站去学习，链接：https://pythonprogramming.net/open-cv-basics-python-plays-gta-v/ 具体的实现思路为： 通过游戏窗口读取游戏画...
【毕业论文参考】生成式AI与自动驾驶：如何生成自动驾驶系统的数据
最新发布
二进制的梦想
12-23 984
自动驾驶技术正在逐步改变交通运输领域，其发展过程中的一个核心挑战是如何确保自动驾驶系统在各种复杂和动态的交通环境中作出安全、精准的决策。要实现这一目标，自动驾驶系统需要大量高质量、多样化的训练数据，这些数据不仅包括来自车辆传感器的实时信息，还包括不同场景下的驾驶行为数据。传统的数据采集方式虽然有效，但在成本、时间和安全等方面存在诸多问题，特别是当面对罕见的驾驶场景时，数据的获取往往显得力不从心。在这一背景下，生成式AI（Generative AI）作为一种新兴的技术，展现出了巨大的潜力。
自动驾驶迭代过程：规则驱动→数据驱动→数据+知识驱动
lovely_yoshino的博客
08-19 5284
这些规则通常基于对交通规则、道路条件、车辆行为等的深入理解。通过规则指导驾驶：系统使用。
自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战
weixin_43823175的博客
01-14 8118
自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战 原文地址：https://arxiv.org/pdf/1902.07830.pdf Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, Methods, and Challenges 摘要 深度学习推动了自动驾驶感知技术的最新进展。为了实现鲁棒和准确的场景理解，自动驾驶汽车通常配备不同的传感器(如相机、激光雷达、雷达
GTA-SF：基于域自适应的点云场景流估计新方法
首先，研究人员构建了一个点云捕获器和场景流标注器，该工具集成在GTA-V游戏引擎中，能够自动化地生成多样化的点云样本和对应的场景流标签，减少了对人工标注的依赖。由此产生的大规模合成数据集GTA-SF提供了丰富的...
综述自动驾驶中的计算机视觉Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art（上）
自己的学习笔记
01-22 6088
综述原文链接https://arxiv.org/pdf/1704.05519.pdf 17年CVPR上的一篇关于自动驾驶和计算机视觉的综述，比较全面，大体整理一个提纲，重点关注比较新的研究成果，侧重于深度学习方面的。 1. History of Autonomous Driving 自动驾驶的历史 这一部分介绍了自动驾驶的项目和自动驾驶的比赛，包括比较出名的Google waymo，
自动驾驶计算机视觉研究综述：难题、数据集与前沿
合成数据集部分则可能涉及如何通过游戏引擎生成逼真的模拟环境，以减少实际驾驶数据的依赖。 在基准分析中，论文可能会比较不同方法在特定任务上的表现，如对象检测、语义分割、跟踪等，这些是自动驾驶汽车理解和...
gta-3d-dataset:使用Grand Theft Auto 5游戏引擎生成的2D图像，3D点云数据和3D车辆边界框标签的数据集
05-11
GTA-3D数据集 使用Grand Theft Auto 5游戏引擎生成的2D图像，3D点云数据和3D车辆边界框标签的数据集。 数据集包含以1680x1050分辨率捕获的图像和深度图数据，以及所有车辆的定向3D边界框标签。 总共是55GB。 作为我的本科论文的一部分，创建了： 使用数据集 gta.py中提供了使用数据的辅助类。 阅读单个示例用法 from gta import GTAData filename = 'data/gta_test/3fd50f7b-658b-4ef4-bb17-dfc1f287def8_00000819' data = GTAData(filename) img = data.load_rgb() # 1680 x 1050 x 3 ndarray of pixel color intensities print(len(data.vehicles)) #
GTA-IM-Dataset:[ECCV-20] 3D人类场景交互数据集
03-19
GTA-IM数据集 具有场景上下文的长期人体运动预测，ECCV 2020（口服） ，， ，， ， 。 该存储库维护着我们的GTA室内运动数据集（GTA-IM），该数据集着重于室内环境中的人与场景之间的交互作用。我们从逼真的游戏引擎中收集3D人体运动的高清RGB-D图像序列。该数据集具有清晰的3D人体姿势和相机姿势注解，并且在人的外观，室内环境，相机视图和人类活动方面有很大的差异。 目录 演示版 （0）入门 克隆此存储库，然后创建本地环境： conda env create -f environment.yml 。 为了方便起见，我们在demo目录中提供了一部分数据。在本节中，您将能够使用维护的工具脚本来处理我们数据的不同部分。 （1）3D骨架和点云 $ python vis_skeleton_pcd.py -h usage: vis_skeleton_pcd.py [-h] [-
gta-v-data-dumps:GTA V数据转储可用于修改和编写脚本
05-06
GTA-V提取的数据转储 这是各种GTA V数据转储的集合，这些数据转储主要用于修改和编写脚本。 所有这些都是自动生成的，其中一些通过我的GTA V研究数据得以增强。 加入我们的GTA 5 Modding Discord服务器： ://discord.gg/hgSutAU 有用的项目 如果您正在寻找浏览这些GTA V数据的简便方法，请尝试Pleb Masters：Forge 。 自GTA V更新起的所有数据up2date： v2215（在线1.53）[DLC：patchday24ng] 如果您对数据有任何疑问，请创建一个问题，以便我改进发电机。 也欢迎您为您希望看到的转储创建问题。 数据转储概述 IPL （ipls.json）总共1142个IPL（可用于IPL本机） 语音（speeches.json）共1083个语音，总计150055个语音（与PLAY AMBIENT SPEECH本地
数据为王！如何通过数据一步步构建高效的自动驾驶算法？
CV_Autobot的博客
02-02 1330
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群写在前面&笔者的个人理解下一代自动驾驶技术期望依赖于智能感知、预测、规划和低级别控制之间的专门集成和交互。自动驾驶算法性能的上限一直存在巨大的瓶颈，学术界和业界一致认为，克服瓶颈的关键在于以数据为中心的自动驾驶技术。AD仿真、闭环模型训练和AD大数据引擎近期已经获得...
2024自动驾驶(多模态)大模型综述：从DriveGPT4、DriveMLM到DriveVLM、DriveMM
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结构之法 算法之道
08-12 1万+
​ 本文主要涉及以下4篇paper的解读(按发表的时间顺序排列) DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model DriveMLM: Aligning Multi-Modal Large Language Models with Behavioral Planning States for Autonomous Driving DriveLM: Driving with Graph Visual
gta5数据集_奇奇怪怪的GAN应用-数据集逼真造假
weixin_39672572的博客
11-30 2773
曾经有个名人说过：”GTA是个好游戏，你们一定要玩好它“。事实上GTA5除了是一个好游戏，还是一个绝佳的debug the world 的simulator。在上面做无人车驾驶训练早已不是新闻，最近看到一篇CVPR2019 - Learning from Synthetic Data for Crowd Counting in the Wild ，发现GTA5另一个用：合成人群技术样本造假。​ 真...
GTAV智能驾驶源码详解（一）——制作数据集
weixin_34166472的博客
10-26 2185
项目介绍 场景足够丰富，操作足够简单，有大量的交通工具和驾驶视角可供选择，游戏《Grand Theft Auto 5》是一个相对廉价且适合初级人工智能探索的自动驾驶试验场。 本AI（暂且称之为ScooterV2）借鉴了美国死宅Harrison Kinsley的Charles方案，只使用截图捕捉的画面以模拟摄像头数据作为AI的输入，并没有真...
Fully Convolutional Adaptation Networks for Semantic Segmentation
weixin_36670529的博客
12-19 3618
论文网址：Fully Convolutional Adaptation Networks for Semantic Segmentation 1.摘要： 问题： 收集大量像素级标记的数据是一个费事费力的过程，一个比较好的选择是使用合成数据，比如游戏视频，来自动产生标签。然而仅仅用合成数据训练，用真实数据进行测试会产生比较高的泛华误差。 泛化误差 方法： (1)这篇文章同时在视觉表...
当自动驾驶遇上扩散模型（Panacea）: 生成自动驾驶BEV数据集
自动驾驶实战
07-30 1383
在自动驾驶领域，对高质量的标注训练数据的需求日益增加。在本文中，我们提出了Panacea，这是一种创新的方法，用于生成驾驶场景中的全景和可控视频，能够生成无限数量的多样化、标注的样本，对于自动驾驶的进步至关重要。Panacea解决了两个关键问题：“一致性”和“可控性”。一致性确保了时间和跨视角的一致性，而可控性确保了生成内容与相应标注的对齐。我们的方法结合了新颖的4D注意力机制和两阶段生成管道来保持一致性，并通过ControlNet框架对鸟瞰图(BEV)布局进行细致控制。
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