使用ROS2GO安装ubuntu系统（带ROS）以及安装完成后遇到启动系统时卡logo以及显卡分辨率设置等问题

使用ROS2GOU盘安装ubuntu系统（带ROS）中遇到的NVIDIA显卡驱动问题（ubuntu16.04LTS版本，显卡1050ti，笔记本为深海泰坦X1，单独固态128g安装ubuntu系统）

1、安装ROS2GOU盘中的Ubuntu系统

ROS2GOU盘购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.10d82e8dC4SLY4&id=581432149596&_u=gof92kk12b9

如果是想直接u盘启动就按照官方文档设置U盘启动进行使用；

1.1 安装前的准备工作——设置硬盘分区

**若是想安装在自己电脑，则按照以下步骤操作：

首先在windows系统下利用磁盘管理助手（DiskGenius）把要用来安装ubuntu系统的硬盘进行格式化，然后建立新的硬盘分区
（链接：https://pan.baidu.com/s/1xvmUN2MAc4WU3K6iRJl9BA
提取码：cmat 这是windows上用的分区助手，绿色版）
这一步操作可以在安装ubuntu时进行，但是由于考虑到到时候会有windows系统盘以及ROS2GO的U盘也在安装磁盘选项里，为了避免误操作导致格式化了U盘或者系统盘，建议大家先按照以下操作

记得新建的分区要有ESP分区（ESP跟boot有关），大小为300M就足够了
完成后的硬盘分区如下所示：

SB@(1)为根目录分区，大小为30·40g都可以，
SB@home（2）为home分区，硬盘剩下的都可以分配给home，
（分区格式在安装系统时再进行选择，下面有截图可以参考。）
完成硬盘的设置后就可以重启进入U盘启动界面了

1.2 正式安装ubuntu系统

记得先把电脑的 bios 中的 surcue boo t选项设置为disable，再进行以下操作，否则会有boot冲突

选择图中方框的CD-ROM选项，并回车确认

我安装是选择LTS版本的，这个亲测成功。如果大家喜欢折腾的话可以试下HWE的

确认启动后会进入下图所示界面，这里大家自己设置就行

设置完毕后选择next，进入下图界面（这里很重要）

图中的1、2框在前期windows下利用分区助手已经设置好的了，可以直接进行第3步：
首先在框1中选定 /dev/sda1,
然后在框3位置选择 /boot/efi,
并点击框4按钮进行确认
剩下的根目录（/）以及home目录（/home）选择按照上图所示选择
记得区分自己的分区大小，别选择错了磁盘。
左下角的两个方框大家选择一样的设置选项即可
然后点击 NEXT进行安装即可。

1.3 安装完成后

安装完成会提示让你选择重启，重启后会提示你拔掉U盘并回车确认
但是很多人回车确认后重启会直接进入到windows系统登陆界面。
这是很正常的，因为windows识别不到ubuntu的grub。

所以我们需要重启电脑并进入自己电脑的bios中，设置电脑的系统启动项

选择boot选项，然后点击 箭头２指向的ＵＥＦＩ选项，回车有：

回车选择　ｂｏｏｔ　ｏｐｔｉｏｎ　＃１　并在弹出窗口选择ｕｂｕｎｔｕ

设置完成后按Ｆ１０保存退出重启，则会进入ｕｂｕｎｔｕ的ｇｒｕｂ界面
可以先尝试选择ｕｂｕｎｔｕ并回车，看是否能够正常启动系统。
如果会卡在ｌｏｇｏ界面，则按下面进行操作：

２系统安装完成，启动卡在ｕｂｕｎｔｕ的ｌｏｇｏ界面解决办法

第一次开机会卡在ubuntu的logo界面，这时候只能重启再次进入Ubuntu的grub界面，选择Ubuntu选项（不用回车确认），然后按键盘上的“E”键进入grub编辑界面

找到橙色方框位置并替换修改为ｎｏｍｏｄｅｓｅｔ
按ｆ１０重启，则可以进入ｕｂｕｎｔｕ的系统桌面
要想解决这个开机卡ｌｏｇｏ问题以及分辨率不能设置的问题，则需要在进入桌面后：
打开 系统设置 界面，

然后在附加驱动选项选择N卡的官方驱动，并点击应用更改，等待安装完成

安装完成后自己点击右上角的系统重启就可以正常进入系统
而且显卡设置也搞定了，可以自己调整分辨率大小。