VS2019+QT5.15.2+PCL1.10.1+vtk8.2.0环境搭建

准备工作：vs2019社区版安装包

                  QT5.15.2 安装包

                 PCL1.10.1安装包

                 vtk8.2.0安装包、

                 cmake工具（我是用的是3.27.4）

具体下载本人已更新在百度网盘，也可自行下载，链接如下（链接：https://pan.baidu.com/s/1cGkQxX-QUvzJ6dOlMbY1jg?
提取码：4410，里边包含两套环境，2017+2019
--来自百度网盘超级会员V1的分享）

安装VS2019+QT5.15.2,文章不重点讲解vs与qt的安装过程，需要注意的是安装完vs再去安装qt，这样子使用msvc编译器就可以直接检查出来

qt5.15后的版本安装都需要线上安装，所以需要注册账户

也可以下载源码包进行编译，比较麻烦，下一篇博客重点讲

如果新建qt工程，使用msvc2019x64 遇到“cl”相关问题

  注意如图更改框选的脚本.bat路径，重新make编译就ok了

以下重点讲解

PCL安装

PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe 安装

直接下一步

注意这里的路径最好不要出现空格，因为qt有时候配置库路径的时候有可能空格识别不出来，记住以上路径，我这边作为演示，真实已安装路径是如下

一直下一步直接安装

遇到如图，点击确定忽略即可

安装完成之后会出现如下目录 ，而且会在3rdParty中出现VTK包，但是对于我们来讲有可能用不了，所以我们需要自行编译然后替换

解压压缩包 pcl-1.10.1-pdb-msvc2019-win64.zip

将解压完成的文件拷贝到pcl bin目录下

VTK编译

已安装完cmake后打开GUI,

如图打开VTK-8.2.0.zip压缩包

需要在目录下新建build文件夹，以方便将编译后的工程放入

然后直接点击Configure，如下

这里注意选择2019 与x64，点击Finish后直接Configure，如下报错，莫慌

如图点击BUILD勾选，其余不用勾选，如果出现勾选，直接去掉

点击cmake配置install安装了路径，自己选一个路径即可，最后拷贝vtk然后覆盖到如下VTK目录

打开Module ，勾选如下

打开VTK勾选如下

然后点Configure 如图

配置Qt路径，配置版本为5

然后点击Configure如图

搞定，继续点击Configure如图，无报错

然后点击Generate 编译生成VS工程

注意，以管理员身份打开VS2019,并且打开工程VTK

编译release ，点击ALLBUILD

编译过程中遇到报错 QPainterPath，只需要添加头文件，重新编译即可搞定

生成如下

覆盖之前PCL vtk目录，如果需要使用qt designer  需要拷贝

到qt安装目录 D:\soft\qt515\5.15.2\msvc2019_64\plugins\designer下

如图出现即可，搞定，环境搭建完成