摄像机标定+三维重建基础+极几何+本质矩阵E+基础矩阵F+归一化八点法

最新推荐文章于 2024-02-09 21:58:26 发布
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版权

摄像机标定

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结论
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三维重建基础

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l叉乘l’得到的点，就是交点
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极几何 (p和p’的关系)

l和l’是极线，e是极点
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所有极线都会相交于极点
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p的投影肯定在对面l’线上
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1. 本质矩阵
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极几何约束
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由公式得到极线的方程
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2. 基础矩阵
不一定都是规范化摄像机
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基础矩阵估计

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再做奇异值分解，把最小的s3设为0
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W矩阵里的数相差太大，导致精度太低啦！！
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所以要归一化！！所有点到重心的距离的和平均开根号
均方根：将N个项的平方和除以N后开平方
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weixin_37684437
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归一化八点算法及图像之间基础矩阵求解
WeskerXR的博客
04-21 8093
归一化8点算法及图像之间基础矩阵求解 文章目录归一化8点算法及图像之间基础矩阵求解归一化8点算法介绍归一化8点算法步骤归一化8点算法总结对极几何与基础矩阵实验详细需求实验过程及代码（1）左右拍摄，极点位于图像平面上。（2）像平面接近平行，极点位于无穷远，如图所示（3）图像拍摄位置位于前后，如图所示 多视图几何时利用在不同视点所拍摄图像间的关系，来研究照相机之间或者特征之间关系的一门科学。多视图几何...
归一化8点算法-MATLAB代码
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MATLAB实现的归一化8点算法。归一化8点算法的论文《In Defence of the 8-point Algoritm》可以在我上传的资源里找到。
归一化8点算法求解基本矩阵F
11-04
双目视觉领域的经典论文，归一化8点算法求解F阵，作者Richard I. Hartley。matlab源码：http://download.csdn.net/detail/shyn02588/9673241
In defence of the 8-point algorithm（八点算法的归一化（规则化）详解）基础矩阵
三眼二郎
10-26 8618
In defence of the 8-point algorithm 论文原文大家可以去网上自己下载，很好找的 在原论文中提出了归一化（初始化）输入参数，再进行八点法能够得到较好的匹配效果，算出修正的F矩阵。但是原文没有给出代码以及实现方法，这里本博客特地讨论一下这个问题。 本文主要解决的问题是图像坐标系的选择对八点法的影响。 整体影响的分析步骤： ①原图像坐标系设为u，转换成另外的坐标系变为u...
MATLAB代码——归一化八点算法《In Defence of the 8-point Algoritm》
11-07
MATLAB实现《In Defence of the 8-point Algoritm》论文中的归一化八点算法，论文资源在我的资源中可以找到。http://download.csdn.net/user/shyn02588
[图形学渲染]大白话推导三维重建(二)-对极几何(Epipolar Geometry)、基础矩阵(Fundamental Matrix)、八点算法(Eight Point Algorithm)
最新发布
Bartender_VA11的博客
02-09 1413
本章将尽量以通俗易懂的方式推导三维重建中常用到的对极几何和基础矩阵的几个概念，涉及数学公式较多但并不困难，如有错误，欢迎指出。书接上回：[图形学渲染]大白话推导三维重建(一)-摄像机内参外参、世界坐标转换、3D物体投影、单双目摄像头、视差上文我们已经明白了3D空间中的一个点 Xw = [X, Y, Z]是如何变换到 2D图像的一个像素点 x = [x, y]即，将世界坐标系下的一个3D点Xw先左乘相机外参矩阵(W2C)，变换成相机坐标系下的3D点，然后再左乘一个包含内参矩阵I的矩阵K。
基于matlab的基本矩阵求解与三维点恢复.zip
01-18
3. 摄像机标定：`calibrateCamera`函数可以估算相机的内参矩阵和外参矩阵，这是恢复三维几何的基础。 4. 三角测量：有了基本矩阵和匹配的特征点，可以使用`triangulate`函数进行三角测量，从二维图像坐标反推出三维...
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基于matlab的基本矩阵求解与三维点恢复-源码
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在MATLAB中，我们可以使用二维图像上的特征匹配来估计相机参数，然后通过单应性矩阵、本质矩阵或者基础矩阵恢复三维信息。例如，`vision.StereoCamera`类可以帮助我们处理双目视觉中的相关问题，`...
三维重建VC++
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11-04
经典论文，对应的MATLAB代码：http://download.csdn.net/detail/shyn02588/9673241
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基与用嘴原始的8点算法计算出基础矩阵并用OpenCV仿真
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一种基于RANSAC基本矩阵估计的图像匹配方法
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惊鸿一博
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转载地址：https://en.wikipedia.org/wiki/Eight-point_algorithm 在 2D-2D VO中，当已知内参矩阵K，需要求解 本征矩阵 essential matrix；当不知道K时，需要求解基础矩阵
（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
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三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印
三维重建关键：图象对应与摄像机标定
该过程由三个关键步骤构成：图像对应点的确定、摄像机标定和两幅图像间摄像机运动参数的估计。 1. **图像对应点的确定**：这是三维重建的第一步，它涉及在不同图像中找到相同物体的对应点，这些点通常通过特征匹配...
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