Viola-Jones人脸检测(Boosting)+行人检测(HOG)

目标检测

Viola-Jones

1.boosting算法
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弱分类器
先定义type、左起始点pixel、size
value = 白和-黑和

积分图(加快速度)
i(x,y)的像素求和 = 左上角所用pixel求和


对每一个矩形检测器

弱分类器对每一个位置(矩形模板)进行计算后，设置门限：对每一个门限下正确率做直方图统计，然后记下最高的值，作为下个弱分类器的阈值

然后怎么就飞到boosting了?
2.归一化weights，计算错误率，选择最好的第一个弱分类器ht1
3.更新weight:正确的变小
4.给ht1分配权重(错误率越小，权重越大)


如何加快速率？
每一个阶段排除掉部分非人脸的(只对前面分类器判断为人脸的进行操作)，过滤掉假变真的！

从外到内(Cascade机制)

漏检率
Classifier 123…是强分类器

级联

行人检测(HOG)

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梯度直方图

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