本章目的:
在Matlab官网下载与之版本对应的SimMechanics Link插件以满足SoildWorks中导出的模型可以在Matlab中进行仿真
1、Simscape Multibody Link官方下载链接:link
1、Simscape Multibody Link下载
点击上方链接跳转到Math Work官网,由于笔者使用的是Matlab R2019b Win10版本的,在此特以该版本号下载进行演示,读者根据自身电脑配置需求进行下载即可。
2、管理员身份打开Matlab
下载好两个文件后,无需解压缩下载文件,先用管理员身份打开Matlab
3、在Matlab中添加下载文件的路径
笔者下载文件后,将文件移动到了指定的安装文件夹目录下
随后需要在Matlab中添加该文件夹路径,笔者存放下载文件的文件夹是Matlab_R2019b,读者根据自身所需添加即可
4、安装校验插件
上述步骤设置好后,在Matlab命令行窗口输入install_addon('smlink.r2019b.win64.zip')
命令,等待安装完成
随后输入smlink_linksw
,程序出现成功提示框即安装完毕,随后关闭Matlab,打开SoildWorks
5、勾选开启插件,导出xml文件
点击“工具 —> 插件”,勾选插件
随后便可以在“工具”选项卡中看到Simscape Multibody Link的插件选项卡,点击“Simscape Multibody”即可导出.xml文件
6、在Matlab中打开.xml文件
假定导出的.xml文件是project.xml,在命令行窗口输入smimport('project.xml')
即可创建相应模型
注意:.xml所存放的路径要在Matlab中指定