weixin_37834269的博客

[opencv][cpp] cpp-opencv 配置（ubuntu-linux）文章目录[opencv][cpp] cpp-opencv 配置（ubuntu-linux）1. linux 下配置opencv环境2. 调试验证*. 参考*. 问题解决1. 虚拟机下 ubuntu 中 clion 输入法切换失败问题（待解决）2. Failed to load module “canberra-gtk-module”*. rough1. linux 下配置opencv环境opencv 官网下载

[ROS] KDL 正解、反解 + DH 参数Kinematics 运动学Dynamics 动力学文章目录[ROS] KDL 正解、反解 + DH 参数1. 安装 kdl 库2. DH 参数3. UR5，使用 DH 参数构建关节（cpp）cmakelist.txt完整代码4. 结合 DH 参数分析源码*. 参考*. 问题解决*. roughKDLThis package contains a recent version of the Kinematics and Dynamics Li

[ROS] URDF 建模，UR5 机械臂文章目录[ROS] URDF 建模，UR5 机械臂1. UR5 参数2. UR5 URDF 代码3. 调试验证*. 参考*. 问题解决*. rough1. UR5 参数2. UR5 URDF 代码<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><!-- <mesh filename="package://demo_urdf/meshes/ur5/visual/base.

[ROS] URDF 模型，关节类型（joint）文章目录[ROS] URDF 模型，关节类型（joint）1. Fixed Joint（固定关节）1. 创建一个 link1，box 形状，尺寸（0.1， 0.2， 0.3）2. 创建一个link2，box 形状，尺寸（0.05，0.1，0.6）1. 完整模型代码：joint_fixed.urdf2. 更新后的 display.launch 文件2. Revolute Joint（旋转连杆）1. 完整模型代码：joint_revolute.urdf2.

[ROS] URDF 模型基础知识文章目录[ROS] URDF 模型基础知识1. ros 创建 urdf 建模空间，创建 urdf 工作单元2. todo*. 参考*. 问题解决*. roughURDF: Unified Robot Description Format，同意机器人描述性格式1. ros 创建 urdf 建模空间，创建 urdf 工作单元ROSWS/ 下创建 robot_ws/ 工作空间：mkdir robot_wsrobot_ws/ 下 创建 src/ 目录：mkd

[ROS] rviz 可视化工具摄像头没讲文章目录[ROS] rviz 可视化工具1. todo2. todo*. 参考*. 问题解决*. rough1. todo2. todo*. 参考*. 问题解决*. roughroscore + rviz

[ROS] TF 坐标转换，小乌龟跟随案例（调试成功，课件代码）文章目录[ROS] TF 坐标转换，小乌龟跟随案例（调试成功，课件代码）1. 完整代码0. 配置1. 项目结构2. demo01.launch 文件3. demo01_turtle1.cpp4. demo02_turtle2.cpp2. 调试验证*. 参考*. 问题解决*. rough 知识点1. 完整代码0. 配置package.xml添加 TF 依赖 <build_depend>tf</buil

[ROS] roslaunch 操作学习文章目录[ROS] roslaunch 操作学习1. roslaunch 功能简介2. roslaunch demo1. demo01：启动单一节点2. demo02：启动多节点3. demo03：节点重启4. demo04：日志配置查看（屏幕输出、写入log）5. demo05：命名节点 + 命名空间6. demo06：重新映射节点名称（remap）7. demo07：内部 parameter 设置8. demo08：全局 parameter 设置9. demo

[ROS] rosparam 参数学习文章目录[ROS] rosparam 参数学习1. rosparam 参数2. 获取参数（cpp）3. 获取参数（.py）*. 参考*. 问题与解决1. catkin_create_pkg 时没有添加 roscpp, rospy, rosmsg 依赖参数解决办法xml 文件，ide无提示不要背配置看懂配置会抄配置1. rosparam 参数在ROS种，parameters 起到的作用是节点间共享数据。实现的原理是将需要共享的数据存放到R

[ROS] Action 通信，ActionClient 创建文章目录[ROS] Action 通信，ActionClient 创建1. Action Client 完整代码2. 调试验证（与 Action Server 联调）（见 Action Server）*. todo1. Action Client 完整代码//// Created by jacob on 12/02/20.//#include <iostream>#include <ros/ros.h&g

[ROS] Action 通信，ActionServer 创建文章目录[ROS] Action 通信，ActionServer 创建1. todo2. todo*. todo1. todo2. todo*. todo

[ROS] Action 通信文章目录[ROS] Action 通信1. todo2. todo1. todo2. todo

[ROS] Service 通信（server, client） 实现计算器（UI）文章目录[ROS] Service 通信（server, client） 实现计算器（UI）1. 需求+配置2. 完整代码实现3. 调试验证1. 需求+配置详细步骤见之前的练习+学习，不再记录工作空间名称 calc_pkgclient <----> service(request, response) <----> server2. 完整代码实现3. 调试验证

[ROS] [笔记] 20201119 小乌龟案例–目录[ROS] [笔记] 20201119 小乌龟案例[ROS] [笔记] 20201119 了解小乌龟控制需求+任务package创建1. 了解需求2. 创建新的工作单元（package）（在工作空间、src下）3. 在工作空间（workspace）下编译，完成，source setup.bash4. 使用 clion 打开项目5. 干掉 cmake-build-debug（略）[ROS] [笔记] 小乌龟控制需求 cpp+qt 代码实现1. 在 t

目录[数学] 智机+视觉+机器学习必要的工程数学（应用数学）知识练习与总结 -- 线性代数+概率+统计1. numpy 入门1. numpy 概念2. 创建 numpy 数组创建数组 1， 2， 3创建数组 [1, 1, 1]; [0, 0, 0]; [随机，随机，随机]创建 1-6 数组；-2到1间隔0.5数组，前开后闭创建数组 0-2，并且被分为5份，包含5；0-10，被分为10分，不包含10创建二维0数组和二维1数组；创建 numpy 对角单位矩阵；斜对角矩阵3. numpy 数组属性数组维度数组形状

[数学] 智机+视觉+机器学习必要的工程数学（应用数学）知识练习与总结以日期为标签，每个阶段记录学习问题，非公开20201114112+2⋅1+122+2⋅2+...+1102+2⋅10\frac{1}{1^2+2\cdot1}+\frac{1}{2^2+2\cdot2}+...+\frac{1}{10^2+2\cdot10}12+2⋅11​+22+2⋅21​+...+102+2⋅101​...