[ROS] Action 通信,自定义 Action Message 创建 文章目录 [ROS] Action 通信,自定义 Action Message 创建1. simpleAction 通信 的 action message 需求2. action message 的创建3. 配置 package.xml4. 配置 cmakelists.txt5. 编译,验证 action message 生成 1. simpleAction 通信 的 action message 需求 2. action message 的创建 3. 配置 package.xml 4. 配置 cmakelists.txt 5. 编译,验证 action message 生成 使用 rosmsg list 查看生成的 action msg,rosmsg show 查看不了