本文提供Astra Pro深度相机的测试教程，包括Windows 10和Ubuntu 16.04下的简单测试步骤。在Windows下，通过安装驱动和OpenNI测试demo进行测试；在Ubuntu下，安装依赖，解压安装包，设置环境变量并运行示例。此外，还介绍了在ROS Kinetic环境下配置和测试Astra Pro相机的方法。
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。
以下内容知识抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。
（1）Astra Pro 参数
该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用
相机参数
那么该相机的驱动也是十分完备 ，支持Windows，Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 ：https://orbbec3d.com/download-sdk/
（2）
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