拉塞尔（Lasalle）不变性原理

最新推荐文章于 2023-02-05 08:55:32 发布
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分类专栏： 数学
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拉塞尔不变性原理


常用收敛性判据，源自Lyapunov第二定律
参考书 非线性系统

极限集定义

如果对于每个 y ∈ S y\in S y∈S，存在一个严格递增的序列 t n t_n tn​,当 ∀ t > t 0 \forall t >t_0 ∀t>t0​, t → ∞ t\to \infty t→∞，满足
h ( x 0 , t 0 → t ) → y h(x_0,t_0 \to t)\to y h(x0​,t0​

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基于LaSalle不变性原理的平面开关线性系统的稳定性和稳定性
02-22
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一、LaSalle不变集原理与渐近稳定 1. 不变集的定义 (1)如果系统从点x出发，那么系统未来的状态位置一直保持不变，一直待在出发点x，那么出发点x就叫做系统的不变点。 (2)如果系统从某个区域内或者曲线出发上，例如以0为原点的半径为r的圆的区域或者有限环，系统的未来状态位置会一直待在该区域内(半径为r的圆内)或者曲线上，那么这个区域就叫做不变区。 (3)所有这些不变点或者不变区域组成的集合，就叫做该系统的不变集。 2. LaSalle不变集原理 拉萨尔不变集原理(Local Invaria
Lasalle拉塞尔不变集原理解读（包含径向无界性的解读）
qq_45830323的博客
02-05 3033
本文主要阐述了Lasalle不变集原理以及自己对其的理解，可以作为学习不变集原理的参考资料，相信会对理解这一原理有帮助。
非线性系统【三】LaSalle不变原理
qq_43443531的博客
09-30 1979
非线性系统【三】LaSalle不变原理 引理4.1 如果方程x˙=f(x)\dot{x}=f(x)x˙=f(x)的解x(t)x(t)x(t)有界，且当t≥0t\ge0t≥0时属于DDD,那么其正极限集L+L^+L+是非空不变紧集，且当t→∞t\rightarrow \infint→∞时，x(t)x(t)x(t)趋近于L+L^+L+ 定理4.4 LaSalle定理 设Ω⊂D\Omega\subset DΩ⊂D是方程的一个正不变紧集。设V:D→RV:D\rightarrow RV:D→R是连续可微函数，在Ω\O
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02-23
本文研究了LaSalle不变性原理到一类开关线性系统的扩展。 动机之一是多智能体系统中的共识问题。 与大多数现有结果不同，在该结果中，系统中的每个切换模式都需要渐近稳定，本文允许切换模式仅是Lyapunov稳定的。 在...
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本文主要参考《Applied Nonlinear Control》(Slotine，Li等著)这本书。如有错误疏漏，烦请指出。如需转载，请联系笔者，Dr.shenyue@http://gmail.com。沈月：(3)Lyapunov函数与Autonomous System的稳定性判别​zhuanlan.zhihu.com我们在Lyapunov函数与稳定性判别的Lyapunov Theorem fo...
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LaSalle定理是控制理论中的一个重要定理，用于分析非线性动态系统的稳定性。该定理给出了一种判定非线性系统渐近稳定的方法，即通过寻找系统的Lyapunov函数，并在该函数的导数为零的区域内分析系统的行为。具体而言，LaSalle定理指出：对于一个非线性系统，若存在一个连续可微的Lyapunov函数V(x)，则系统的所有解都渐近稳定于满足V'(x) = 0的最大不变集合，即系统的稳定吸引子。这个不变集合是系统中所有解在长时间运动后的极限状态，因此LaSalle定理为研究非线性系统的稳定性提供了一个有力的工具。

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