double_c之
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04安装libtorch并测试(一定要验证测试有效性!!!)
ubuntu20.04安装libtorch原创 2024-09-04 18:08:50 · 265 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04+RealSenseD455
ubuntu20.04+RealSenseD455驱动安装并启动相机原创 2024-08-14 21:33:10 · 362 阅读 · 0 评论 -
通过源码编译的Moveit!环境去编译auboi5工程并驱动aubo机械臂实体
Moveit!源码编译aubo i5并驱动实体机械臂原创 2024-08-13 19:31:23 · 753 阅读 · 0 评论 -
用源码Moveit!编译aubo工程文件报错找不到include中的.h头文件
将aubo工程文件件编译到源码安装的Moveit!环境中,include的.h头文件找不到原创 2024-08-12 17:23:13 · 244 阅读 · 0 评论 -
Moveit!源码安装+OMPL源码安装+aubo_i5机械臂与moveit_ws整合
ubuntu20.04的ros noetic下源码安装ompl并配置aubo机械臂原创 2024-08-07 16:49:52 · 980 阅读 · 0 评论 -
OSError: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory以及相关问题解决攻略
OSError: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory以及相关问题解决方案原创 2024-07-21 16:53:50 · 1003 阅读 · 0 评论 -
带颜色的3D点云数据发布到ros1中(通过rviz显示)python、C++
通过Python、C++将带颜色的3D点云数据发布到rosl中原创 2024-06-21 21:35:12 · 1488 阅读 · 1 评论 -
运行grcnn模型出现报错Couldn‘t find function center in BoundingBoxes or BoundingBox
这个问题原因:It was an issue with numpy versions>=1.24.0 where the numpy doesnot have attributes like int or float.虽然出现了不兼容错误,但是也显示安装成功,最后整个grcnn代码模型也正常运行了。num-works参数设为0,原先跑jacquard数据设置的是8。原创 2024-04-22 15:16:15 · 488 阅读 · 0 评论 -
ros1中python3包调用自定义.py文件
ros中python包相互import不成功问题原创 2024-04-19 20:30:36 · 760 阅读 · 0 评论 -
给自己的机器人部件安装单目摄像头并实现gazebo仿真功能
添加单目摄像头并实现gazebo仿真原创 2024-04-14 18:58:00 · 1437 阅读 · 0 评论 -
因时夹爪urdf文件改写为xacro并搭配aubo_i5机械臂
aubo_i5机械臂添加夹爪原创 2024-03-16 21:56:59 · 1197 阅读 · 3 评论 -
noetic ros配置因时机械夹爪的驱动
noetic ros配置编译并驱动因时夹爪原创 2024-03-07 19:59:52 · 537 阅读 · 1 评论 -
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ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂原创 2024-03-07 13:00:01 · 2051 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu20.04安装并配置vscode
Ubuntu20.04安装并配置vscode原创 2024-03-06 10:26:00 · 1792 阅读 · 5 评论 -
ubuntu20.04安装nvidia驱动真实有效(被折磨了一天一夜的肝文!!!)
ubuntu20.04安装nvidia驱动细节原创 2024-03-05 02:45:06 · 5867 阅读 · 6 评论 -
准博士生教你如何阅读论文
如何入门科研,从读好一篇文章开始!手把手教你如何做好科研。原创 2024-01-05 17:03:43 · 999 阅读 · 0 评论