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double_c之
这个作者很懒,什么都没留下…
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运行grcnn模型出现报错Couldn‘t find function center in BoundingBoxes or BoundingBox
这个问题原因:It was an issue with numpy versions>=1.24.0 where the numpy doesnot have attributes like int or float.虽然出现了不兼容错误,但是也显示安装成功,最后整个grcnn代码模型也正常运行了。num-works参数设为0,原先跑jacquard数据设置的是8。原创 2024-04-22 15:16:15 · 334 阅读 · 0 评论 -
ros1中python3包调用自定义.py文件
ros中python包相互import不成功问题原创 2024-04-19 20:30:36 · 449 阅读 · 0 评论 -
给自己的机器人部件安装单目摄像头并实现gazebo仿真功能
添加单目摄像头并实现gazebo仿真原创 2024-04-14 18:58:00 · 879 阅读 · 0 评论 -
因时夹爪urdf文件改写为xacro并搭配aubo_i5机械臂
aubo_i5机械臂添加夹爪原创 2024-03-16 21:56:59 · 939 阅读 · 1 评论 -
noetic ros配置因时机械夹爪的驱动
noetic ros配置编译并驱动因时夹爪原创 2024-03-07 19:59:52 · 404 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂
ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂原创 2024-03-07 13:00:01 · 1114 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu20.04安装并配置vscode
Ubuntu20.04安装并配置vscode原创 2024-03-06 10:26:00 · 859 阅读 · 5 评论 -
ubuntu20.04安装nvidia驱动真实有效(被折磨了一天一夜的肝文!!!)
ubuntu20.04安装nvidia驱动细节原创 2024-03-05 02:45:06 · 976 阅读 · 1 评论 -
准博士生教你如何阅读论文
如何入门科研,从读好一篇文章开始!手把手教你如何做好科研。原创 2024-01-05 17:03:43 · 889 阅读 · 0 评论